“具身触觉”社区2024年度学术活动总览

文摘   2024-12-29 13:26   北京  

2024年3月31日,“具身触觉”社区在首届具身智能大会创立。社区以“自由平等、开放交流”的理念,开展了一系列特色学术活动!

下面就回顾本年度的活动历程:

1、3月31日下午,由中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会、北京邮电大学和上海交通大学联合举办的首届具身智能大会“具身触觉论坛”顺利召开

2、427日,由中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会组织的“具身触觉社区”第一期“大咖面对面”分享活动顺利举行,我们邀请到了美国麻省理工学院(MIT)博士、视触觉传感器的奠基人、GelSight指尖传感器发明人李瑞老师为社区带来了非常精彩的报告!
3、57日早晨,来自伊利诺伊大学的原文祯老师为大家带来了高密度视触觉传感器的精彩演讲,来自国内外各领域200多位观众在线观看了本次演讲,并与原老师进行了深入的互动交流。在讲座中,原老师详细地讲解了视触觉传感器的基本原理与发展现状,同时介绍了高密度触觉传感器在机器人领域特别是对于真实物理世界理解方面的应用,全景地展示了触觉传感器的发展前景。
4、5月29日,具身触觉社区的第三次“大咖面对面”分享将如约与大家见面。本次演讲我们很荣幸地邀请到了伦敦国王学院的罗山老师为大家带来光学触觉传感器方面最新的研究进展和前沿的研究思考。
5、8月13日具身触觉讲座中,我们很荣幸地邀请到了来自北京大学工学院的孙环波研究员为社区的小伙伴们带来精彩的报告!

6、具身触觉社区在“大咖面对面”的基础上增加了一档全新的分享栏目:“新锐论前沿”。新锐话前沿将邀请全球范围的从事触觉以及相关领域的博士、硕士等青年研究人员为社区分享最新的研究成果,并为社区的伙伴和作者提供交流与讨论的平台。11月13本系列的第一期活动顺利举办,卡内基梅隆大学机器人研究所的在读博士研究生高睿晗,为大家带来触觉内容生成方面的研究工作。

7、11月21日傍晚,来自伦敦大学国王学院的江佳齐博士带来了一场关于可滚动视触觉传感器视觉触觉融合在透明物体抓取中的应用的精彩讲座。讲座吸引了来自国内外各领域的观众在线参与,他们与江博士进行了深入互动交流。

812 月 13 日,由具身触觉社区主办、HyperAI超神经协办的「新锐论前沿」第三期线上分享活动正式开幕。本次活动邀请到了中国地质大学(北京)四年级博士生章诗昕,他以「TactEdge 传感器的设计、制备及机器人感知操作」为主题,向大家详细介绍了视触觉传感器  TactEdge 的迭代历史、硬件优化、视触觉仿真、机器人感知操作等。


9、12 月 18 日(周三)20 点 30 分 由具身触觉社区主办、HyperAI超神经协办的「新锐论前沿」第四期线上分享活动本次活动邀请到了普渡大学三年级博士生徐政通,他围绕《面向机器人学习的数据高效触觉表征》带来技术分享!


10、12 月 26 日(周四)19 点 00 分具身触觉社区主办、HyperAI超神经协办的「新锐论前沿」第五期线上分享活动本次活动邀请到了法国国家科学研究中心的博士后研究员闫友璨博士,他以《基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率触觉传感为题带来技术分享!


感谢各位新老朋友对“具身触觉社区”一直以来的关注和支持!

期待2025年更多志同道合的小伙伴加入“具身触觉社区”,共建美好未来!

CAAI认知系统与信息处理专委会
CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年,胡德文教授担任专委会主任,孙富春教授担任荣誉主任,方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才,会员1000余名。创建了“认知系统与信息处理国际会议”、“机器人智能论坛”等品牌活动。
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