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Science / Nature 假肢手研究集锦

文摘 2025-01-19 00:01 北京

Science Robotics论文分享：融合运动神经元和姿势协同作用的假肢手

Science Robotics 封面论文：高度集成的仿生手，具有神经控制和反馈功能，适用于日常生活

Science Robotics封面论文：假肢手的交互控制新思路，磁性植入让截肢者重获灵巧抓握功能

Science Robotics 文章分享：脑机接口唤起的触觉感知改善了假肢手控制

Science Robotics论文分享：融合触觉、动觉和行为的神经义肢

Science Robotics学术分享：高度拟人化设计的Hannes假肢手

Nature Communications：解码人类触觉感知与运动神经控制机理，用仿生手重现类人触觉感知与抓握

Nature machine intelligence论文分享：智能假肢手的人机共融抓取

Nature Human Behaviour 非仿生控制策略让你的仿生假肢实现任意控制

CAAI认知系统与信息处理专委会

CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年，胡德文教授担任专委会主任，孙富春教授担任荣誉主任，方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才，会员1000余名。创建了“认知系统与信息处理国际会议”、“机器人智能论坛”等品牌活动。

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浙大工控所智能无人系统团队提出基于接触图扩散模型与时序参数优化的灵巧手抓取轨迹生成方法（IJCAI23,ICRA 24）

浙大工控所智能无人系统团队发布大规模富语义灵巧手抓取动作轨迹数据集GraspM3

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2025年国自然工程与材料科学部、信息科学部、医学科学部和交叉科学部资助领域和注意事项

【20250114】清华大学发布人体全身肌骨模型，使用分层低维表示对人体全身肌骨系统和运动控制过程进行建模

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回顾2024，展望2025！中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会恭祝您新年快乐！

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