图1 基于触觉感知的人形机器人纹理识别
图2 通过触摸实现纹理识别
图3 基于滑动的纹理识别
图5 用于滑动纹理识别的机器学习
原文题目：Recent Progress in Tactile Sensing and Machine Learning for Texture Perception in Humanoid Robotics 论文第一作者：Longteng Yu 原文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/idm2.12233
