Science Robotics 2024年度封面论文集锦

文摘   2024-12-29 22:42   北京  

1、美国NASA研制了超轻高强度且可自我重构的机械超材料

使用的纤维增强复合材料构建的桁架状建筑块,不仅结实耐用,而且轻巧,具有极高的刚性,使得整个结构既坚固又轻盈。系统包含了两种类型的机器人,它们在结构的外部表面和内部活动,执行运输、放置和可逆紧固等多种任务,实现了材料的自我重配置。

2、美国宇航局喷气推进实验室开发了自主蛇形机器人,用于冰雪世界探索

美国宇航局的喷气推进实验室正在开发一种名为Exobiology Extant Life Surveyor(EELS)的蛇状机器人,能够在冰冷的表面上自主导航。EELS有一个感知头,其中包含一系列传感器和摄像头来观察其环境,而身体则具有用于改变形状的铰接部分和螺纹状的外表面以实现运动。EELS显示出对复杂冰冻地形进行自主勘探的潜力。

3、Google DeepMind 通过深度强化学习赋予双足机器人敏捷的足球技能

Google DeepMind 发表的Science Robotic 工作重点是基于学习的人形机器人的全身控制,用于长期任务。特别是使用深度RL来训练低成本的现成机器人来踢多机器人足球,远远超出这种机器人直观期望的敏捷性和流畅性水平。

4、一种使用半球形纳米线阵列实现机器人视觉的超宽视场针孔复眼

展示了一种独特的针孔复眼,它将三维打印的蜂窝光学结构与半球形、全固态、高密度钙钛矿纳米线光电探测器阵列相结合。

5、当机器人学会用'快照'导航,轻重量小内存实现'长途跋涉'

荷兰代尔夫特理工大学的研究人员通过向大自然学习,成功让这样一个轻如鸿毛的小家伙完成了长达100米的自主视觉路径跟随。这一突破性成果不仅为微型机器人的自主导航开辟了新的道路,更为未来微型机器人的广泛应用奠定了基础。


6、受液滴表面张力启发的可变刚度变形轮

Lee等人开发了一种刚度可调的轮子,可以实时改变,在平坦的地面上呈现出坚硬的圆形,在大障碍物上呈现出柔软的、可变形的形状。车轮外侧的智能链条结构通过辐条结构连接到中心轮毂。辐条中的张力可以调整以适应车轮的刚度,从而允许车轮在可变的地形上移动。车轮功能在四轮车辆和两轮轮椅系统中得到了展示。

7、假肢手的交互控制新思路,磁性植入让截肢者重获灵巧抓握功能

来自比萨圣安娜高等学校

的研究团队首次在人体上成功实施了基于肌动控制接口(肌动控制接口)的假肢控制系统,为截肢患者提供了一种全新的假肢控制方式。这项研究不仅展示了该技术的临床可行性,还为进一步探索人机交互的新途径奠定了基础。

8、视触觉传感器的手内操作

来自Meta FAIR团队最新的NeuralFeels技术,通过融合触觉和视觉,机械手可以更精确地操作未知物体,精度最高提升了94%!这项研究还登上了Science Robotics的封面,团队同时也公开了包含70个实验的新测试基准FeelSight。

9、机器人实时规划动作,不再依赖预设程序

加州理工学院的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项重要研究成果他们提出了一种名为“谱展开树搜索”(Spectral Expansion Tree Search,简称SETS)的实时规划算法,让机器人能够在复杂环境中自主规划动作,而不必依赖预先设计或离线学习的固定程序。


CAAI认知系统与信息处理专委会
CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年,胡德文教授担任专委会主任,孙富春教授担任荣誉主任,方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才,会员1000余名。创建了“认知系统与信息处理国际会议”、“机器人智能论坛”等品牌活动。
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