下面开始详细说说
延时：使用延时函数（如 HAL_Delay()）暂停程序一段时间。 串口通信：等待接收数据完成或发送完成。 I/O 操作：等待某个硬件状态改变。
听哥的，就记住我在等就行，等什么？等上面的执行完
void Example_Blocking() {HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 打开 LEDHAL_Delay(1000); // 等待 1 秒（阻塞）HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭 LED}
非阻塞模式是指代码在执行某个操作时，不会等待操作完成，而是立即返回，程序可以继续执行其他任务。太利索了，有活就干不拖拉。
操作发起后立即返回，程序可以并行处理其他任务。
需要依赖中断、定时器或状态机来检测操作完成状态。
适合实时性要求高或多任务并行的场景。
中断处理：通过中断处理器完成特定操作。
DMA 传输：启动数据传输后，继续执行其他任务，传输完成时触发中断。
事件驱动程序：通过状态机或轮询处理多任务。
volatile uint8_t uart_rx_flag = 0;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {uart_rx_flag = 1; // 设置标志，表示接收完成}void Example_NonBlocking() {uint8_t rx_data[10];HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, sizeof(rx_data)); // 非阻塞接收while (1) {if (uart_rx_flag) { // 检查是否接收完成uart_rx_flag = 0;// 处理接收到的数据}// 其他任务HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);HAL_Delay(100); // 模拟其他任务的执行}}
在tim.c里面，这些都是weak，自己写！
但是真正的实现其实是在ex.c里面，不知道咋想的
每个外设都有这样的回调
这个所有
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)HAL_TIM_TriggerHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)HAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)实现周期性任务（比如 LED 闪烁）：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if (htim == &htim3) { // 判断是哪个定时器HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 切换 LED 状态}}
捕获外部信号脉宽：
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if (htim == &htim2) {uint32_t pulse_width = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 读取捕获值// 处理捕获的脉宽数据}}
建议还是多写多看文档。
