上面理论一通，再来点调试技巧。我们需要知道这个函数到底耗时不？
最简单可以使用使用GPIO来计算，将MCU的功耗和IO引脚关联起来分析 不仅可以计算时间还可以计算功耗。
在中断函数的开头将一个 GPIO 引脚置高。 在中断函数的结尾将这个 GPIO 引脚置低。 用示波器或逻辑分析仪测量 GPIO 的高电平持续时间，即为中断函数的执行时间。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if (htim == &htim2) {HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // GPIO 引脚置高// 中断任务AD7682_Read_4_ADC_Value(ADC_Value_u16_inter);IIR_50HZ_Norch_Filter(...);applyIIRFilter(...);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // GPIO 引脚置低}}
在中断开始时读取定时器的计数值（ TIMx->CNT）。 在中断结束时再次读取计数值。 两次计数值的差值乘以定时器时钟周期，即为中断函数的执行时间。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if (htim == &htim2) {uint32_t start_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); // 获取定时器开始计数值// 中断任务AD7682_Read_4_ADC_Value(ADC_Value_u16_inter);IIR_50HZ_Norch_Filter(...);applyIIRFilter(...);uint32_t end_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); // 获取定时器结束计数值uint32_t elapsed_ticks = (end_time >= start_time) ?(end_time - start_time) :((htim3.Init.Period - start_time) + end_time + 1);float elapsed_time = elapsed_ticks * (1.0f / HAL_RCC_GetPCLK1Freq()); // 转换为秒}}
一作差就可以了
在中断开始时读取 SysTick 的计数值（SysTick->VAL）。 在中断结束时再次读取 SysTick 的计数值。 两次计数值的差值乘以 SysTick 的时钟周期，即为中断函数的执行时间。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if (htim == &htim2) {uint32_t start_time = SysTick->VAL; // 记录开始时间// 中断任务AD7682_Read_4_ADC_Value(ADC_Value_u16_inter);IIR_50HZ_Norch_Filter(...);applyIIRFilter(...);uint32_t end_time = SysTick->VAL; // 记录结束时间uint32_t elapsed_ticks = (start_time >= end_time) ?(start_time - end_time) :(SysTick->LOAD - end_time + start_time);float elapsed_time = elapsed_ticks * (1.0f / HAL_RCC_GetSysClockFreq()); // 转换为秒}}
还有自带的调试内核，这个时比较高级的技巧，值得重点学习。
启用 ARM Cortex-M 的 DWT（数据观察和跟踪单元）。 在中断开始和结束时记录 DWT 的计数值。 通过计数差值和时钟频率计算执行时间。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {if (htim == &htim2) {DWT->CYCCNT = 0; // 重置 DWT 计数器uint32_t start_cycles = DWT->CYCCNT; // 开始时计数值// 中断任务AD7682_Read_4_ADC_Value(ADC_Value_u16_inter);IIR_50HZ_Norch_Filter(...);applyIIRFilter(...);uint32_t end_cycles = DWT->CYCCNT; // 结束时计数值uint32_t elapsed_cycles = end_cycles - start_cycles;float elapsed_time = elapsed_cycles * (1.0f / SystemCoreClock); // 转换为秒}}
其实Keli有个调试组件，Event Recorder
有这个功能，更简单，加个代码就行
在CMSIS里面打开
然后重定向
其实也是使用的DWT
再说吧
安富莱有着详细的教程。代码，三分写，气氛调，不是啥好活。
