托盘自动化立体库系统，其存取设备形式多样。应用最典型且技术比较成熟的是AS/RS系统（也就是托盘堆垛机系统）。此外，四向穿梭车，子母车，穿梭板，自动叉车（AGV）等也都是经常采用的技术。
自动叉车（AGV）基于采用的叉车本体不同，具有很多形式。如最普通的有托盘堆垛车，前移式叉车，窄巷道叉车等。自动叉车在用于自动存取设备时，与堆垛机和各种穿梭车设备是有显著差异的。
今天Soo56小编跟大家分享一款窄巷道堆高AGV仓库解决方案。
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窄巷道堆高AGV
劣势
适用范围有限
货物堆高高度一般在10m以内，货物重量一般在1T左右。
技术门槛高
窄巷道堆高AGV的技术要求较高，举升高度和载重追求最大化。
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核心创新点
1、采用“双舵轮”标准底盘，可实现全向行驶、360°原地转向。最小行驶巷道宽度 2.1米，最小回转半径 1.37米，大大节省了货架巷道内外的通道空间，仓库存储密度提升30%～500%。
2、采用“进口槽钢”安全门架，满足0-8米的堆高场景需求。巷道行驶速度相比于传统堆高AGV提升50%～100%；齿轮齿条式前移装置可实现前移速度提升100%，速度控制更加平滑，运行更稳定；同时，行走、升降可并行作业，综合作业效率提升40%以上。
3、U型包裹式车身，车身对角配备两个激光雷达，其导航覆盖面更广，配合另一侧对角的双避障雷达，可以实现 360°全方位避障。同时，全车配置 3D 深度相机，可智能识别托盘位姿，实现自动纠偏，尤其在高位取货和多次移库场景，可极大程度地保证叉取的精准性。
4、在控制系统方面进行了全面升级，内置多种机器人同场调度、空间模型冲突检测、智能排产的算法，能够实现多种类机器人协同执行任务，包括搬运、接驳、换层、充电智能化作业等，高柔性高效率作业。
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应用场景
U-bot全向堆高机器人既可以整托出入库、也可以拆零拣选出入库，相比其他平衡重堆高AGV综合效率提升30%，极窄巷道行驶，易部署、快交付，是一种高人效和快速ROI的存储拣选方案。
适用于仓库净高≤10米，SKU数较多、存储密度要求较高、出入库和拣选效率要求高的场景，适合3PL、医药、零售、汽车、制造等行业。
1、传统人工叉车仓库改造场景，横梁货架利旧使用，U-bot全向堆高机器人取代人工叉车，巷道更窄，存储密度更高，快速降本增效；
2、对拆零拣选效率有一定要求的场景，可以部署U-bot全向堆高机器人+AMR，构成窄巷道拣选系统，既可以上存下缓，也可以上存下拣，综合效率大幅提升；
3、 现有仓库存储容量严重不足，且需要设置更多的出入库缓存位，以更快响应订单需求的场景。可参考采用U-bot全向堆高机器人取代四向车密集存储中的提升机和输送线，实现库内R-bot“播种”、库外U-bot“摘果”的前拣后存系统。
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