1、184年，中下级官员北宫伯玉和李文侯联合羌人干掉了中央派来的领导泠征。叛军将凉州豪族韩遂、边允挟持入伙。
2、185年春天，叛军发展到数万人，打着诛杀宦官的旗号入寇三辅，侵逼园陵。
3、中平二年（185年）八月，司空张温被任为车骑将军代替“消极怠工“的皇甫嵩，率领执金吾袁滂、荡寇将军周慎、破虏将军董卓，步骑兵共十余万西征凉州。张温轻敌冒进，妄图一举消灭叛军，结果周慎没有听从孙坚之计，在榆中城惨败，唯有董卓的军队保存实力，朝廷因功封董卓为封台乡侯，食邑千户。
4、186年冬，韩遂干掉了边章和最开始起事的北宫伯玉和李文侯，凉州叛军重新整合势力。另一边，朝廷派来的新任凉州刺史耿鄙率训练不久的六郡兵马贪功冒进。大军刚行到陇西郡狄道，军队就发生哗变，耿鄙被杀，马腾在战场迅速“转正”，率部投奔凉州叛军。韩遂和马腾合流后，拥王国为首领，一同率军围攻孤城汉阳郡，汉室忠臣傅燮临阵战死。
5、188年十一月，叛军卷土重来，劫掠关中。名将皇甫嵩被再次启用，与董卓合兵四万人前去解围。皇甫嵩连战连捷，大破叛军。陈仓大败后，叛军首领王国病死。无力与皇甫嵩争锋的韩遂、马腾等继而互相攻杀。
经过多轮角斗，叛军最终分成了三大势力：金城郡的韩遂集团；凉州郡兵为主的马腾集团，河关群盗的宋建集团。
6、189年，董卓入京执政，迁都长安后与韩遂、马腾和解。董卓死后，李傕以朝廷名义继续封韩遂为镇西将军，回军金城；马腾为征西将军，屯兵郿县。
8、194年，种邵、刘范欲诛杀李傕等人，秘密与马腾联系。事情败露，李傕使樊稠、郭汜以及侄子李利出击，马腾、韩遂败走，退回凉州。不久，李傕等人又与马腾、韩遂讲和，改任马腾为安狄将军，韩遂为安降将军。
9、195年，马腾内部发生军变，王承率兵偷袭，马腾没有防备，向西败走。不久李傕与郭汜相互攻击，三辅动乱，献帝东奔洛阳，李傕与郭汜追击无果后，放弃长安开始打野。马腾与韩遂结为异姓兄弟，凉州军势力复起。
10、199年，曹操采用荀彧的建议，派钟繇以侍中的身份代理司隶校尉，持节督关中诸军。钟繇到达长安后，写信给马腾、韩遂，陈述利害关系。马腾、韩名义上表示归顺朝廷。
11、袁绍病逝后不久，钟繇和袁尚同时派人争取马腾、韩遂。马腾成功被钟繇说服，派马超、庞德救援钟繇，大破袁尚的河东太守郭援。205年，刚投降曹操不久的高干复叛，马腾再次出兵帮助曹操打败高干。
12、官渡大战后，关中军阀慑于曹操的实力，纷纷主动示好。建安十三年（208年），马腾在张既的劝说下亲自来到邺城。
13、建安十六年（211年）三月，曹操准备攻打汉中张鲁。马超认为这是曹操的假道灭虢之计，于是联合关中诸将韩遂、张横、梁兴、安定的杨秋、河东人侯选、程银、李堪及马玩、成宜共十万人马起兵反曹。
14、曹操离间关中联军，马超、韩遂等相互猜疑。曹操趁机发动攻击，在渭南大败凉州联军。
15、建安十七年（212年），潼关之战失败不久，马超再次率领诸戎渠帅起兵，陇上诸郡县（陇西、南安、汉阳、永阳等）尽皆响应。马超攻陷凉州治所冀城，夏侯渊领兵来援，被马超击败。夏侯渊撤回长安，两年不曾西进。
16、马超割据陇上，自称征西将军，领并州牧，督凉州军事，但凉州豪族已经决定暗附曹操。建安十九年（214年）韦康旧部姜叙、杨阜在卤城起兵，马超刚出兵，赵衢就在冀城反水。马超既失冀城，又攻不下卤城，进退两难下，只得前往汉中投奔张鲁。
17、马超向张鲁借兵，反攻凉州，围困赵昂于祁山。姜叙急向夏侯渊求救，夏侯渊令张郃率步骑五千穿过陈仓狭道救援祁山，自己督粮在后。马超围攻祁山不下，曹军已经赶至渭水，马超遂撤回汉中。不久，被张鲁猜忌的马超又南下成都投奔刘备，马超（马腾集团）退出了凉州争霸舞台。
18、马超败走后，韩遂在氐王杨千万的支持下，再度东进冀城。显亲一战，韩遂被夏侯渊击败，退走西平。不久韩遂病死，东汉末年就叱咤凉州的韩遂也退出了历史舞台。
19、夏侯渊一鼓作气，自兴国出兵，迅速进军并包围枹罕，仅仅月余，就大破宋建，自宋建以下所置官员一概斩首。
20、拿下枹罕后，夏侯渊派张郃继续向西北方向进攻，攻下了黄河南岸的战略要地河关，由此渡过黄河便可以进入羌人的大本营河湟谷地。
张郃渡河后，畏惧夏侯渊声势的羌人望风而降，整个河西诸羌传檄而定。
困扰东汉百年的羌乱就此彻底解决。
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