来氏太极心解
来知德是明朝一位对象、数、易理并重的易学家，在《易经集注》中，来氏对太极、象、数、踪、变诸独特概念均作出了自己独特的解释和发挥。上面的太极图来自来氏的〈易经来注图解〉一书，系来氏所画之“圆图”，故也可以称之为“来氏太极图”大体上同“阴阳鱼古太极图”类似。不同的是，来氏太极图中心以一圆圈代替原来的“鱼眼”，来表示理或道对于阴阳两气的主宰，图下并附有三句话，即流行者气，主宰者理，对待者数。
来氏自己对此图作了解释：“此圣人作易之原也。理、气、象、数、阴阳、老少、往来、进退、变常、吉凶，皆尚乎其中。孔子系〈易〉，首章至易简而天下之理得，及一阴一阳之谓道，易有太极，形上形下数篇，以至幽赞于神明一章，卒归于义命，皆不外此图而神而明之。一部〈易经〉，不在四圣，而在我矣，或曰：‘伏羲、文王有图矣，而复有此图何耶？德曰不然。伏羲有图，文王之图不同于伏羲，岂伏羲之图差耶？盖伏羲之图，易之对待；文王之图，易之流行。而德之图，不立文字，以天地间理、气、象、数，不过如此；此则兼对待、主宰、流行之理，而图之也。故图于伏羲、文王之前。”可见其对此图评价之高。
赵堡郑悟清太极拳的行拳所依即为来氏太极图，其中流行者气，主宰者理，对待者数，更能体现老子道德经中无为而无所不为；佛家之无中生有，有无相生；儒家之中庸，诚于中行于外，心内修持工夫若不失正，其行止自然不偏不倚。来氏太极图：
行拳以理为主宰，其理为一阴一理谓之道的理，也就是说以阴阳之道行拳，把一动而动的肢体动作分有次序的动，动而不动，不动而动，一动而无有不动的过程叫做流行者气，气流行必有路线，把其路线按数标明，按数流行，也就是水（气）按渠走，这就是对待者数。
打拳的过程实际上是知已的功夫，知已功夫做到了，才能搭手知彼。知已功夫也就是按图练心练身的一个过程，心身一体，动而不动，静而后动，一如多米诺骨牌样（注意是过程的动静），周而复始，无端可寻，无始无终，这样才能达到图中中心圈所体现的东西——这才是太极拳的核心：空、无，再而生有，生无穷尽的变化。
搭手后才是数的合化及气的流转，只有按数走环，才能一气流转 ，方能体现合化有度，挥洒自如，才能真正体现太极拳用意不用力的核心思想，明白了这个，才能确信无疑太极真是用意不用力的高级道家功夫，不能明白这个，终生不得其义，虽口中念念有辞：用意不用力，但身手使终不敢松而用意，甚而不相信道家始祖所创太极的高级功夫，认为是先人糊弄后辈，终而弃之不用，终离经背道，愈行愈远，终而不解其义。
郑悟清先生发扬赵堡太极拳，充实其内容，把太极拳术演绎到令人不敢望其项背的高度，是有其独到的功夫 的。太极拳本身是一项浩大的工程，涉及的理论性东西及知识面非常广，如果后人仅是想靠一套拳来演绎到前人的高度，没有超过前人的整套实作理论做为指导，我想终不可能达到前人的高度。
郑悟清先生也说此拳粗人得其粗，细人得其细，文人得其精，自是其理。
