太极拳论里有“由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”之句。着者，拳式也。“招”是太极拳的细胞，“招”是构成太极拳的基本单位。“招熟”是太极拳修炼的基础，是通往太极仙境的大道，正道，唯一之道!离开了着熟则太极拳的一切内涵的修炼就失去了依附之地。因此，招熟是重要的，是第一位的，又是初步的功夫，但必须遵循于拳理，求熟于拳法。招熟，不仅包括动作名称、招势，更重要的是用法。现在许多武术爱好者，练太极拳套路多年，却不知道每一招的具体用法，或者是练拳架的时候很熟练，和别人推手的时候用不上自己所练套路里的一招半式。在散手的时候更不知所措。
所以，在学习或教授太极拳套路的时候，就一定要知道每一招的至少一种用法。只有这样，才能容易记住招式，学习进度才快，而且学以致用。这样才会很快的把练好太极拳架的招熟过程走完，而进入到推手用法的着熟阶段。我们有的人精力充沛，练了很多流派的套路，这固然是好事，但一定要侧重练好本门派的拳术。百家通，不如一家精。
在进入推手用法的招熟时，要牢记以下的几句话：“遇劲而沉，遇沉而松，遇松而圆，遇圆而中。”快速通过推手招熟阶段重要的因素是勤练、苦练、合练，动脑、揣摩;还有教练真诚的喂招。
散手的懂劲阶段和推手的懂劲阶段又有很大的不同，散手是双方手、眼、身法、步，心意的高速对接，而推手则是缓慢的接触。散手的懂劲阶段就是对推手懂劲阶段的检验和提高。
招熟是死的东西，是呆板的僵化的。在散手招熟阶段要着眼于活化。
“形正”是练好太极拳的前提
招熟必须形正。形正即练拳者的外形肢体动作的正确，亦称身法。练拳不仅是内功修炼，还有外在的艺术性，特别是套路比赛，一定要按照裁判规则严格规范动作。身法是练好竞赛套路、传统套路的前提。
杨澄甫的《太极拳术十要》，以精辟的语言和通俗的拳理，高度概括了杨式太极拳的精髓，被誉为杨式太极拳的经典、初学者的指南、深造者的方向。一要：虚灵顶劲;二要：含胸拔背;三要：松腰;四要：分虚实;五要：沉肩垂肘;六要：用意不用力;七要：上下相随;八要：内外相合;九要：相连不断;十要：动中求静。这十要论述言简意赅，解释清楚易懂，应作为练拳者的学习指南。是评判拳架是否工整、拳艺是否成熟的重要标准。这些术语既是基础又是至高点,是深奥中归纳出的浅显，浅显中仍包含着深奥，蕴含着太极拳的真谛。正确理解把握了这些术语,便是抓住了太极拳的要领。
1957年5月北京市举办武术观摩评奖大会，当时没有裁判规则，拳界老前辈们研究了5条评选标准：(1)姿势正确，意识集中：(2)动作协调，精神贯注;(3)进退转换，虚实分明;(4)前后连贯，上下相随;(5)速度均匀，呼吸自然。这5条是练习太极拳起码的要求，作为群众性的评选标准是合适的。我们可以借鉴。
我们必须尽快克服尾闾不中正;低头弯腰;耸肩凸臀;动作拘谨、不到位、不舒展;精气神不足，没有全神贯注;缺乏气势等毛病。我觉得，对于我们重要的是：古人云：“立身须中正不偏，方能八面支撑”：“上下一条线，全凭两手转”;“功夫先练开展，后练紧凑，开展成而得之，才能紧凑，紧凑成功后，才讲尺寸分毫。太极拳起于自然，合于自然，是天地阴阳规律的体现。结合人体生命的活动，乃成天人合一的境界。练拳就是通过自身的运化来体悟自然，合于万物，从而提升生命质量。”
