在2023年秋季的汉诺威金属加工世界上，Andreas Maier公司（简称：AMF）成为展会亮眼的新星。该公司展示的智能装卸系统Smart Automation吸引了广大观众的眼球、引起了广泛关注。不久之后，Güthle公司就有幸成为第一家使用这种智能自动化系统而获益的企业。
来源：荣格金属加工
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“也许我们是第一家使用AMF公司研发生产的智能系统的企业。但最重要的是，AMF公司的Smart Automation给我们带来了更好的独立自主性能。” Güthle公司经理Wolfgang Stein说道。这对斯图加特附近埃伯巴赫的Güthle公司来讲非常重要的。
Güthle公司的主要产品球头座
Güthle公司每年生产四种不同的球头座产品，总产量超过了10万件。智能自动化装载系统的机器人负责产品零件和毛坯的装与卸。在装卸操作的过程中，Smart Door智能门控制系统还会自动打开车床的防护门，在从车床卡盘上取下成品零件后会自动的在Smat Cleaning系统的控制下将其放入清洗机中清洗，做好下一步淬火的准备。
“完美的组合在经济上不一定是最合理的。我们的目标也是降低供应链中的风险、确保可靠地按照客户给定的期限供货。”Stein介绍说道。他还提到了要减轻物流仓库管理的工作量、降低存储成本。
AMF公司的产品经理Maximilian Gress承诺道：“完成所有的工作任务始于编程，即便是没有编程知识的人也可以在机床控制系统屏幕前编写数控程序。”这一点在客户订购的产品数量越来越少、变型越来越多的情况下尤为重要。对Güthle公司来讲，Smart Automation占地面积很小也是一大优势，它所占用的场地面积只有930x960mm，这也便于机床操作者随时随地靠近设备、操作设备。
操作者在工件运输车后方将小车推进去
Part 1
精心设计，占地面积小
AMF公司巧妙地将能够抓取10kg重量的库卡六轴机器人安装在顶部、而不是侧面，这一独特布局实现了占地面积的最小化目标。在Smart Automation下方，配置了一辆装备有10层抽屉的成品零件运输车，这些抽屉由机器人灵活拉出、推回并精准放置零件。这辆运输车为Güthle公司提供了强大的存储能力，能够容纳多达2000个球头座的毛坯或成品，涵盖了从18-36mm四种不同变型。
当第一次装夹后的全部切削加工任务后，由Smart Automation自动完成第二次装夹
六轴机器人使用的是集成有吹屑功能的对置机械手。对置的两只机械手有着不同的“手指”，一种用于取下车削加工后的成品、一种用于装夹球头座的毛坯。与Smart Automation配套使用的可选车削单元允许从各个侧面加工球头座。而Güthle公司则不必选择这样的车削单元，因为用不同夹具完成的二次装夹就能轻松的完成球头座的车削加工任务。
为了能够顺利且自动地完成球头座的所有切削加工，Güthle公司选用了Smart Door智能门系统。Smart Door是专为不用自动开门器的情况下能够实现自动的开启和关闭机床防护门而设计的。这种系统与各种常见的机床设备都能兼容，轻松地完成设备改装和控制程序的编写。因此也适用于哈斯车床。Güthle公司的车工Ibah Koda说道：“我不用一直待在车床旁边，可以去从事其他工作。”
Part 2
确保零件整洁
由于Güthle公司不仅仅只是想提升企业的供货能力，也像许多其他企业一样正在努力解决缺少熟练技工的难题，因此企业负责人决定采用Smart Cleaning智能清洁系统作为突破点。一旦有着2个夹具的机器人从车床中取出了加工好的成品时就会将它放入对面的系统之中。6个空气喷射器喷嘴会吹走成品零件上的碎屑和残留冷却液。与此同时，下一个球头座也几乎完成其全部切削加工任务了。Stein说道：“AMF的三大系统之间相互配合的非常好。由于它们能在很短时间内完成设备调整，所以我们可以根据客户订单生产所需的球头座，无需建立大型的成品库。”
机器人将加工好的成品放入车床对面的Smart Cleaning中、由6个喷射压缩空气的喷嘴吹走碎屑和残留的冷却液
Part 3
试用期后的展望
当然，每年10万个零件的产量既是对加工设备的考验也是对自动化系统的考验。这也是Güthle公司现在才开始考虑要在哪些地方使用这些灵活搬运设备的原因；因为只需一辆简简单单的手动叉车就可以轻松、灵活地将Smart Automation进行移动。
Smart Cleaning也是如此。Gress表示：“我们在智能自动化产品的设计过程中就已经进行过充分的考量，因此设计出了适合所有应用的最佳解决方案，也为用户提供了一个多功能的、使用起来高度灵活的、适合于众多应用场合的自动化装夹解决方案。”Stein总结道：“我们仔细研究了生产流程，看看在什么地方还能使用Smart Automation，我们的职工还能在哪些方面提高生产工艺过程的可靠性、提供机床设备利用率和生产能力。”
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June Ma
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