前段时间，有媒体拍到一组疑似小米YU7的测试车照片。和此前已经公布的YU7外观有所不同的是，这次拍到的YU7在前挡风顶部并未配备激光雷达的凸起装置，所以我猜测这很有可能会是YU7的入门版或者是标准版车型，搭载的是纯视觉的智能驾驶方案。
其实这样的配置差异，在现有的很多国产电动车中，都有着这样的区分，基础版车型配备纯视觉智驾方案，高配或顶配才配备激光雷达。这也让用户在选车时，能根据自己的预算和需求，选到更适合自己的爱车，相信明年上市的小米YU7也会这样来区分高中低配。
激光雷达和纯视觉的差异
不止是价格
可能会有朋友不服，觉得智能驾驶就得是配备激光雷达才是好的智驾，纯视觉方案完全是为了降低成本做出的妥协。那么事实果真如此吗？更便宜的纯视觉方案，就真的不行吗？咱们今天就来聊聊，在智能驾驶硬件中，激光雷达和纯视觉方案到底谁更好？
在智能驾驶领域的探索中，纯视觉感知与激光雷达(LiDAR)作为两大核心技术，可以说是各具特色且互有优劣。什么是激光雷达？激光雷达是通过发射激光脉冲并接收反射回来的光束，计算目标的距离、方向和速度，生成精确的三维图像。
它的技术特点决定了它显著的先天优势——精准性，激光雷达能提供厘米级的定位精度，在面对障碍物的检测和分类时能做到精确无误，尤其在夜间或雨雾恶劣天气等低能见度的路况条件下，同样也能保持较高的识别性能。同时，它360°的环绕视图，也能确保全方位无障碍扫描，大大提高了智驾系统的安全性和避障灵敏度。
缺点也是众所周知的贵，不仅激光雷达的精密硬件设备生产成本居高不下，而且高分辨率的数据采集会实时产生海量数据，这对存储与处理性能的要求也变得更高，就和咱们的电竞主机一样，想要玩游戏画面更逼真，操作更丝滑，那就要花更多的钱来买更高性能的硬件。
再来说说智驾系统中的纯视觉方案，它的工作逻辑是依赖摄像头获取信息，借助深度学习算法解析图像，实现目标识别与场景理解。它的最大优势就是成本相对较低，相较于激光雷达，作为视觉传感器的摄像头，成本大幅降低。而且纯视觉方案依赖强大的软件算法，能持续迭代升级，不断提高识别准确率。
纯视觉方案另一个我认为的优势在于体积小巧，可以安装在各种造型和大小的车上，且隐蔽性较好，不会像配备激光雷达的车型一样，在车顶配有一个类似出租车顶灯的凸起。不过这一差异，也许正是科技达人喜欢的点，所以这个优势仁者见仁。
它的不足之处也是激光雷达的优势，就是在弱光、逆光以及雨雾等恶劣气候环境下，视觉感知的识别效果会有所下降。在行驶中被泥水或者树叶遮挡后，就会丧失视觉感知能力。而且因为依赖于软件算法的学习模型，在应对一些复杂路况或突发情况时，识别的反应速度和准确性也不尽人意。
关于激光雷达和纯视觉方案的抉择，一直是当前汽车智驾领域的一大课题。即便曾经放出豪言“只有傻瓜才会使用激光雷达”的马斯克，也在不久前斥巨资采购大量激光雷达用来测试，
也许正如理想汽车的创始人李想所说，“如果马斯克在中国也会用视觉+激光雷达的方案”。
写在最后
目前在国内，“视觉+雷达”的多模态融合感知技术无疑是主流，包括理想、小鹏、蔚来、问界等大部分车企均采用此路线。特斯拉目前仍是纯视觉方案的领导者，在国内的跟随者最有代表性的就是目前深陷破产泥淖的极越。不过对于用户而言，不管是激光雷达还是纯视觉方案，用起来更聪明、安全、稳定才是王道，当然，价格也不能太高。那么这两种方案，你更喜欢哪种呢？
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