我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗的态度去搞学习搞事业搞钱，然后用躺平和摆烂的态度对待人际关系，烦恼能消失一大半。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。
时间不知不觉中，快要来到深秋。国庆假期结束，又开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。
基于以太网的网络存在许多通信协议，基于以太网的车载通信中使用的许多用例皆采用了其中的一种或多种。此外， IVN中的计算节点不仅可以通过基于AUTOSAR的软件架构系统（如AUTOSAR经典平台、 AUTOSAR自适应平台）运行，还可以使用非基于AUTOSAR。
软件的通信架构。因此，在以太网和互联网IVN工程的背景下，基本假设IVN由AUTOSAR和非AUTOSAR计算节点共同组成。
一、概述和范围
本文简要说明了旨在用于基于以太网的车载通信的各项协议，如图所示：
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请注意，图侧重于通信传输业务，而非会话和应用层协议。例如，基于AUTOSAR的可扩展的面向服务的IP中间件便不在本建议书的范围之内，它是一种会话和表示层协议，针对基于IP的、面向服务的通信业务。
在车载以太网环境中，传输层协议的选择对于确保数据安全至关重要。常用的传输层协议包括TCP（Transmission Control Protocol）和UDP（User Datagram Protocol），但考虑到数据报传输的特性和安全性需求，UDP及其安全变体DTLS（Datagram Transport Layer Security）可能更为合适。
TCP：虽然TCP提供了可靠的连接导向通信，但其三次握手过程可能引入额外的延迟，对于实时性要求较高的车载应用来说可能不是最佳选择。
