日前，青岛市工业和信息化局等11部门联合印发《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》。这是青岛在产业顶层设计层面首个关于人形机器人的政策文件。行动计划提出，青岛将打造国内重要的人形机器人研发制造应用基地。到2027年，培育5-8家人形机器人领域重点企业，在智能传感、减速器等关键部组件领域形成一批创新成果。人形机器人是新兴产业布局的焦点。作为未来的智能终端，人形机器人是新质生产力的最好代表之一，其重要性不亚于当前最炙手可热的新能源汽车。目前，青岛在智能家电、新能源汽车等智能终端产品上已经具备相当的产业优势。发展人形机器人，将有利于进一步丰富青岛智能终端产品布局，并以此带动相关产业链以及整个制造体系的加速升级。具有颠覆性意义的产品
能够用“颠覆性”来形容的技术和产品并不多，但人形机器人恰是其中之一。去年底，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后，又一颠覆性产品。与AI技术的高度融合是人形机器人具有颠覆性的关键所在。“人形”是人类对机器人最早的想象。早在几十年前，全球科技界就开始了人形机器人相关研究。但并未在产业层面形成太多波澜，与这两年产业界对人形机器人的关注形成鲜明对比。人工智能技术的发展是最核心的因素。AI大模型近两年的加速成熟以及具身智能概念的走红，引爆了全球机器人发展。![]()
在2024年服贸会上，人形机器人成为展会一大亮点。刘兰星 摄
一直以来，“不够聪明”都是制约人形机器人大规模商业化落地的主要原因。人工智能技术进步不仅有效地解决了这一问题，还进一步催生了对人形机器人更大的需求。当AI作为灵魂和大脑变得越来越智能，它就越来越需要一个物理智能载体。软硬件结合的人形机器人被视作一个理想方向。全球科技巨头近年来明显加大了在相关领域的布局。特斯拉自2021年推出首款概念机起，每年都推出新的样机。微软、OpenAI、三星等均投资了人形机器人初创公司；英伟达启动了被称为“登月计划”的Groot项目，旨在打造人形机器人的基础模型。在国内，涌现出优必选、埃斯顿酷卓、宇树科技、智元机器人等一批人形机器人初创企业。今年8月在北京举行的世界机器人大会上，人形机器人整机参展数量创下历届之最，达到27款，被视为人形机器人加速产业化的重要标志。有行业人士预测，正处于从0到1重要突破阶段的人形机器人，或将最早于2025年迎来量产时代。据券商测算，到2030年，全球人形机器人的需求量有望达到200万台，对应的市场空间将超过5700亿元。突破新“五大件”
人形机器人是集成了芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术应用的创新产品，有赖众多产业链的支撑。反过来，人形机器人的大规模商业化发展，也将有利于诸多新兴产业的发展，加速新型工业化的推进进程。目前，全国多个城市已明确布局人形机器人赛道。深圳、北京、上海等拥有人才优势的地区，于2023年相继发布人形机器人相关行动方案，鼓励产业发展。宁波、成都、杭州、合肥、苏州、重庆等城市也在加快推进。从山东来看，今年4月，省工业和信息化厅等11部门印发《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024-2027年）》，提出要用4年时间推动产业综合实力达到全国先进水平，基本进入人形机器人强省序列，并明确要构建济南、青岛两翼齐飞，其他市多点支撑的发展格局。于青岛而言，这也是一个构建制造业新优势的重要机遇。著名学者黄奇帆此前来青讲座时，曾表达过这样一个观点：每一次工业革命都会涌现出“五大件”产品。目前，全社会正进入第四次工业革命，新的“五大件”包括：智能驾驶新能源汽车、家政服务机器人、秘书式机器人、3D打印机、AR/VR头盔眼镜。在他看来，发展人形机器人显然符合第四次工业革命的发展方向，有助于放大青岛一直以来在终端产品制造上的比较优势，在智能终端产品时代形成新的产业增长极。具体到机器人领域，近年来青岛依托工业机器人的发展积累了一定的产业基础，拥有电机、减速器、传感器等上游关键零部件企业。同时，围绕人形机器人“大脑”深度学习、“小脑”运动控制、“肢体”的仿生材料和仿人机械臂设计等关键技术，山科大、青大、青科大、北航青岛研究院和西电青岛研究院均有一定的专利布局。其中，山科大依托省内唯一的机器人与智能技术重点实验室，开展工业机器人、动物机器人等相关技术研究。青大牵头的试衣机器人、人工智能机器人分别入选国家自然科学基金项目、国家级重点研发项目。此外，青岛围绕人形机器人重点企业加快开展“双招双引”。优必选、乐聚智家、钢铁侠等国内头部企业均已在青岛开展布局，相关产品已在工业制造、家庭服务、科研等场景开展应用验证。优必选人形机器人在一汽-大众青岛分公司的国家级智能制造示范工厂“实训”
推动“3+2+4”全产业链发展
“3”即突破“大脑”“小脑”“肢体”三类关键技术；“2”即发展基础版、功能型两类重点整机产品；“4”即做强传感器、执行器、控制器、动力能源四类关键部组件。其中，在功能型整机上，青岛将重点发展高精度、高可靠，具备多机协作、自主规划、精确感知的工业型人形机器人，面向家庭民生等领域的具备情感陪伴和生活辅助能力的人形机器人，以及面向公共服务领域的服务型人形机器人。在产业空间布局上，青岛将以崂山区、西海岸新区、高新区等为重点区域，发挥北航青岛研究院、山大青岛校区等资源汇聚作用，培育或招引一批关键零部件、控制系统、算法软件企业。其他区市则聚焦工业制造、民生服务等重点领域，引导企业、科研机构开展示范应用，形成一批典型场景。值得注意的是，青岛也充分发挥制造业应用场景丰富的优势，为人形机器人加速“进厂”明确了方向。根据行动计划，青岛将以制造业为先行先试应用领域，面向汽车、家电制造等结构化生产线应用场景，引入人形机器人产品，开展生产制造过程中零件转运安装、监测和维护等整机装配工序操作训练，研发和优化工业场景应用的安全产品和解决方案，提升制造工厂的智能化和无人化水平。
