关于形意拳的内功秘要，一百年以来，只有郭云深在他晚年交给孙公的练功心法、也就是《拳意述真》第一篇文章里，有过一个大概的介绍。郭云深讲到，内功就是丹道，具体有三步功夫、三层道理，也就是明劲暗劲化劲配合丹道的炼精化气练气化神炼神还虚。这是总体的原则，具体练法和过程中的指导就没有了，也不可能有，因为这些都是核心中的核心，只有在师徒间口耳相传。
在孙公的著作中，关于内功，孙公在《八卦拳学》里描述颇多，但也只是讲原则不讲方法，具体有顺逆，先后天合一，进阳火退阴符，等等。在《形意拳学》里孙公则透露了虚无一气，就是金丹，就是内劲。在《太极拳学》里，孙公则透露了虚无一气就是太极，一而二二而一的先后天合一原则。纵然如此，后人读过无不是如坠云雾中，根本不懂。比如“一气”，一百年来多少人都认为是“一口气”。比如返先天，以前更是根本不为人所知。十年前我出山教拳，才开始把孙公拳法真谛逐步在我的文章中披露，世人才知道这些内功核心是什么。今天这篇文章，主要是把内功修炼的具体原则、手法和过程做一个解读。可以说百年来能这么做的，我是第一人。
