话不多说，今天给大家梳理下国内3D视觉科研级以及产品级模组，为大家模组选型时做一个参考。
主要分为如下板块：
第一部分：科研级-高精度3D相机
| 物品 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| 相机 | 2 | 海康 |
| 镜头 | 2 | 8mm/12mm/16mm |
| DLP 投影仪 | 1 | 型号：3010 |
| 连接板 | 1 | 用于固定相机和投影仪 |
| 数据连接线和触发线 | 若干 | |
| 三脚架 | 1 | |
| 配套标定板 | 1 |
推荐理由：
1、提供界面算法源码，为一般初学者可以节约至少1~2年的开发时间成本
整套结构光技术相关算法
相移条纹：相移法+互补格雷码的条纹生成、解码程序 单目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示 双目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示 Gamma: Gamma校正程序，有效地降低非线性误差 HDR算法：多重曝光HDR算法，有效应对高反光重建场景
2、附赠结构光三维重建高阶班专属视频课程+课件，全网独家。
3、贴心答疑服务
一年答疑服务。每个购买本产品的客户，我们将会拉一个微信答疑群，有问题可以随时群里交流。问题可以涵盖本套硬件和代码方方面面的问题。
第二部分：产品级-高精度3D相机
KW-MINI是一款轻量化DLP单目结构光3D相机，该相机采用主动结构光三维重建技术，具有超高精度、成像更快更精细、方案成熟稳定、出色的抗环境光等性能，并以其0.46kg的超轻重量非常适合现代工业对柔性化精确作业的需求。
第三部分：科研级-双目线结构光
深迅V1（C++ QT界面代码）
深讯v1线结构光三维扫描仪硬件提供的源码，包含的功能如下：
硬件控制
相机控制，如调整增益、曝光时间、拍照等 电机控制，如 旋转角度（双向）控制、旋转速度控制、触发相机拍照、输出转台角度等 激光器控制，如激光开关、激光强度调整等 支持调节相机基线距、相机安装角和扫描高度调节
算法模块
标定算法 双目线激光扫描 三维重建 扫描参数设置 扫描过程控制
扫描效果展示
产品采购渠道
第四部分：高精度标定板
第五部分：高精度球棒
主要用于3D相机等高精度测量设备做精度实验验证用的。
第六部分：无人机
第七部分：ROS-SLAM两轮差速小车
NanoBot A001智能小车实物图
硬件配套课程，学完该课程，可以掌握哪些技能？
掌握ROS1基础的、核心的知识 看懂ROS1代码，会用C++编写ROS节点 掌握2D激光SLAM基础的、核心的知识 会用C++实现SLAM核心算法 会使用gazebo、rviz进行2d激光slam仿真 会使用C++编写一个2d激光slam简易仿真 对智能小车硬件和系统组成有直观认识和理解 在智能小车上修改和部署自己的算法和功能
第八部分 产品级-高精度激光3D轮廓测量仪
产品外观
测量效果
产品参数
应用场景
应用行业
采购请联系
第九部分 散斑结构光
双目散斑结构光3D相机，高精度、抗高反、测距远等
技术参数
硬件规格
采购商品
第十部分 手持扫描仪
采购请联系
第十一部分：ToF模组
最后
以上整理的仅仅是冰山一角，国内优秀厂家的传感器是非常多的，像奥比中光的Gemini系列双目散斑模组、迈尔威视的ToF也是非常优秀的。
希望以上整理的内容，能对您学习3D视觉或者硬件选型带来一些参考，如果您有知道其他优秀的3D视觉模组，欢迎底部留言。
