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本次分享我们邀请到了西蒙菲莎大学谭嘉琪为大家着重介绍她的工作：MapTracker。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
MapTracker: Tracking with Strided Memory Fusion for Consistent Vector HD Mapping
论文：https://arxiv.org/pdf/2403.15951
代码：https://github.com/woodfrog/maptracker
直播信息
时间
2024年11月16日(周六)10：00
主题
ECCV 2024 oral | 通过跟踪实现
在线高清地图重建，达到SOTA性能！
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
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嘉宾介绍
谭嘉琪
Simon Fraser University(加拿大)
直播大纲
本次讲座将介绍MapTracker，一种创新的vector HD-mapping算法，将mapping任务表述为tracking task。该方法运用了Query Propagation技术，并通过基于距离选择的历史特征融合，显著提高了时间一致性。MapTracker在nuScenes和Argoverse2数据集上表现卓越，在传统mAP指标上提升了8%，在新的一致性指标上提升了19%。讲座还将深入探讨该算法如何通过改进数据处理，生成时间一致的ground truth，并引入一致性检查以提高评估的合理性。
创新的Vector HD-Mapping算法 Tracking与Transformer Query Propagation在HD Mapping中的应用 基于距离选择的历史特征融合技术 新的时序一致性Vector HD-Mapping指标
参与方式
注：本次分享我们邀请到了西蒙菲莎大学谭嘉琪为大家着重介绍她的工作：MapTracker。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系：cv3d008。
