应客户的需求,我们使用KW-P相机,针对手指甲做了一次测试,重建效果如下:
一 简介
KW-P相机采用了自主研发的的主动结构光三维重建技术,拍摄速度快,成像精细,方案成熟稳定,目前已被应用于工件 上下料、拆码垛、机器人视觉引导等高新工业自动化场景。
本文档主要介绍KW-P详细的技术规格,便于用户进一步了解该款相机的各项指标。
二 技术参数
三 性能参数
四 软件规格
五 精度验证
接下来,我们对KW-P的重建精度做一个简单的测试。这里我们用到高精度陶瓷哑铃球棒
5.1 测试流程
对球棒调整不同位姿,使用KW-P多次采集点云数据。
使用PolyWorks拟合出每组数据球体的直径
多次测量结果展示
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