配套源码!让VINS-Mono原地起飞!转弯也不跟丢!

科技   2024-11-18 07:03   江苏  

话不多说,今天给大家梳理下国内3D视觉科研级以及产品级模组,为大家模组选型时做一个参考。

主要分为如下板块:

第一部分:科研级-高精度3D相机

3D视觉工坊-精迅V1
3D视觉工坊-精迅V1
物品数量备注
相机2海康
镜头28mm/12mm/16mm
DLP 投影仪1型号:3010
连接板1用于固定相机和投影仪
数据连接线和触发线若干
三脚架1
配套标定板1

推荐理由:

1、提供界面算法源码,为一般初学者可以节约至少1~2年的开发时间成本

整套结构光技术相关算法

  • 相移条纹:相移法+互补格雷码的条纹生成、解码程序
  • 单目重建:标定、重建、畸变校正、点云显示
  • 双目重建:标定、重建、畸变校正、点云显示
  • Gamma: Gamma校正程序,有效地降低非线性误差
  • HDR算法:多重曝光HDR算法,有效应对高反光重建场景

2、附赠结构光三维重建高阶班专属视频课程+课件,全网独家。

3、贴心答疑服务

一年答疑服务。每个购买本产品的客户,我们将会拉一个微信答疑群,有问题可以随时群里交流。问题可以涵盖本套硬件和代码方方面面的问题。

扫码可查看精迅V1详情

第二部分:产品级-高精度3D相机

KW-MINI是一款轻量化DLP单目结构光3D相机,该相机采用主动结构光三维重建技术,具有超高精度、成像更快更精细、方案成熟稳定、出色的抗环境光等性能,并以其0.46kg的超轻重量非常适合现代工业对柔性化精确作业的需求。

扫码可查看KW-MINI详情

第三部分:科研级-双目线结构光

深迅V1(C++ QT界面代码)

深讯v1线结构光三维扫描仪硬件提供的源码,包含的功能如下:

硬件控制

  • 相机控制,如调整增益、曝光时间、拍照等
  • 电机控制,如 旋转角度(双向)控制、旋转速度控制、触发相机拍照、输出转台角度等
  • 激光器控制,如激光开关、激光强度调整等
  • 支持调节相机基线距、相机安装角和扫描高度调节

算法模块

  • 标定算法
  • 双目线激光扫描
  • 三维重建
  • 扫描参数设置
  • 扫描过程控制

扫描效果展示

产品采购渠道

扫码可查看深迅V1详情

第四部分:高精度标定板

对称圆标定板
非对称标定板
为什么推荐圆形标定板

▲长按扫码查看标定板

第五部分:高精度球棒

主要用于3D相机等高精度测量设备做精度实验验证用的。

▲长按查看球棒介绍

第六部分:无人机

整机实物图

▲长按购买无人机硬件

第七部分:ROS-SLAM两轮差速小车

NanoBot A001智能小车实物图

ROS-SLAM两轮差速小车NanoBot A001
发货清单

硬件配套课程,学完该课程,可以掌握哪些技能?

  • 掌握ROS1基础的、核心的知识
  • 看懂ROS1代码,会用C++编写ROS节点
  • 掌握2D激光SLAM基础的、核心的知识
  • 会用C++实现SLAM核心算法
  • 会使用gazebo、rviz进行2d激光slam仿真
  • 会使用C++编写一个2d激光slam简易仿真
  • 对智能小车硬件和系统组成有直观认识和理解
  • 在智能小车上修改和部署自己的算法和功能

▲长按购买ros-slam小车硬件

第八部分 产品级-高精度激光3D轮廓测量仪

产品外观

测量效果

产品参数

应用场景

激光3D轮廓测量仪-可应用场景

应用行业

采购请联系

▲扫码可查看「3D激光轮廓仪」商品详情

第九部分 散斑结构光

双目散斑结构光3D相机,高精度、抗高反、测距远等

技术参数

硬件规格

image

采购商品

▲扫码可查看「散斑结构光」商品详情

第十部分  手持扫描仪

采购请联系

扫码可查看手持扫描仪详情

第十一部分:ToF模组


▲长按扫码查看iTOF模组

最后

以上整理的仅仅是冰山一角,国内优秀厂家的传感器是非常多的,像奥比中光的Gemini系列双目散斑模组、迈尔威视的ToF也是非常优秀的。

希望以上整理的内容,能对您学习3D视觉或者硬件选型带来一些参考,如果您有知道其他优秀的3D视觉模组,欢迎底部留言。

▲长按添加小助理微信:cv3d007 或者 13451707958,咨询更多

3D视觉工坊
专注于工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机、具身智能、扩散模型等前沿技术分享与产业落地,力争打造为国内最专业的3D视觉社区。官网:www.3dcver.com 佳v:cv3d007 或 13451707958
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