HCI加油站|卡内基梅隆大学研究人员为四肢瘫痪患者进行自适应机器人界面的家庭测试

文摘   2024-04-22 15:46   江苏  

孔明今天为大家分享最新的人机交互研究~

这项研究探索了一种名为头戴式远程辅助操作(HAT)的技术,旨在帮助运动障碍患者通过头部运动和语音识别来控制机器人。以下是从研究领域、研究方法和研究结论几个方面的总结。
1、研究领域: 
主要涉及机器人技术和辅助性技术,重点关注了如何利用新技术来帮助运动障碍患者恢复日常生活中的功能和自主性。 
2、研究方法: 
  • 通过头戴式传感器和语音识别技术,研究团队设计了HAT系统,并与运动障碍患者进行了家庭试验。
  • 研究团队采用了定性和定量的方法,通过观察和记录患者在使用HAT时的行为表现,并与他们进行交流,以收集反馈意见和体验。 

3、研究结论:
  • 头部运动是HAT系统的关键,通过帽子、发带或下巴带中的传感器来检测患者的头部动作。 
  • 研究发现,运动障碍患者能够适应并掌握HAT系统,通过头部动作来控制机器人,从而执行各种任务,如取饮料、喂食和擦脸等。 
  • 该研究还表明,用户对于需要机器人靠近脸部的任务可能存在抵触情绪,但一旦适应了HAT系统,他们就能够毫不犹豫地执行这些任务。 
  • 此外,研究团队还通过亨利的建议,将HAT系统扩展到了控制计算机光标的功能,提供了更多的操作灵活性。 



综上所述,这项研究为运动障碍患者提供了一种创新的技术解决方案,通过头部运动和语音识别来控制机器人,帮助他们恢复日常生活中的功能和自主性。

源:

https://arxiv.org/abs/2312.15071


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