孔明今天为大家分享最新的人机交互研究~
通过头戴式传感器和语音识别技术,研究团队设计了HAT系统,并与运动障碍患者进行了家庭试验。 研究团队采用了定性和定量的方法,通过观察和记录患者在使用HAT时的行为表现,并与他们进行交流,以收集反馈意见和体验。
头部运动是HAT系统的关键,通过帽子、发带或下巴带中的传感器来检测患者的头部动作。 研究发现,运动障碍患者能够适应并掌握HAT系统,通过头部动作来控制机器人,从而执行各种任务,如取饮料、喂食和擦脸等。 该研究还表明,用户对于需要机器人靠近脸部的任务可能存在抵触情绪,但一旦适应了HAT系统,他们就能够毫不犹豫地执行这些任务。 此外,研究团队还通过亨利的建议,将HAT系统扩展到了控制计算机光标的功能,提供了更多的操作灵活性。
综上所述,这项研究为运动障碍患者提供了一种创新的技术解决方案,通过头部运动和语音识别来控制机器人,帮助他们恢复日常生活中的功能和自主性。
来源:
https://arxiv.org/abs/2312.15071