雪岭 · 优秀文献分享(1)-24篇

科技   2024-08-28 10:33   上海  
最近在准备课程,整理这段时间公众号文章重要参考资料。

特分享一些之前仔细学习过的优秀研报和论文,其中相当多都是不可多得的精品,推荐给大家做参考。

下载链接获取方式:雪岭飞花公众号后台回复“雪岭文献1”即可。


01

系统架构

1)ECE R157

R157是目前很多L3系统的参考设计规范,是研究L3自动驾驶的必读文献。

《ECE-TRANS-WP.29-2022-59r1e R157ALKS amendment》,《UNR157e》

2)亿欧智库,《2023中国车载智能计算平台发展前瞻性研究报告》


3)《智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图》

02

毫米波雷达

1)《4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving A Survey》

2)TI,《Advancements in mmWave Technology: Launch on Package for Automotive Radars》

3)申万宏源,《毫米波雷达行业深度研究:国产替代拐点已至》

4)九章智驾,《4D毫米波雷达市场及技术趋势分析》

03

激光雷达

1)ISSW2024论文(11篇)


2)申万宏源,《激光雷达行业专题报告:Flash激光雷达的五个核心问题》

3)中信证券,《激光雷达产业深度研究:从拆解五款激光雷达看智能驾驶投资机遇》


04

域控和芯片

1)国信证券,《汽车智能化深度报告:从芯片到软件,车载计算平台产业链全面拆解》

2)国信证券,《汽车智能化深度报告:全球车载计算平台赛道核心玩家全面梳理》

3)HSBC,《汇丰-中国汽车芯片》

05

结语

本次先分享第一批24篇,后面会继续,欢迎持续关注。

另外有些文献可能不方便在公开平台分享,有需要欢迎私信交流




雪岭:自动驾驶-系列文章

  1. 《自动驾驶系统:全景概览》

  2. 《雪岭 · 自动驾驶(1/10):系统架构》

  3. 《雪岭 · L3自动驾驶冗余模式和设计纲要》

  4. 《雪岭 · 自动驾驶(2/10):感知系统》

  5. 《雪岭 · 自动驾驶(3/10):控制系统-硬件(上):域控制器硬件架构》

  6. 《雪岭 · 自动驾驶SOC——芯片架构、6个主要玩家Roadmap和产品、技术趋势》

  7. 《雪岭 · Robotaxi最新发展现状、主要玩家和技术趋势》

  8. 《雪岭 · 可能的自动驾驶终极解决方案——“端到端”开发体系概览(1/2)》

  9. 《雪岭 · 20个重点“端到端”玩家——1.7万字方案简介(2/2)》


雪岭:激光雷达-系列文章

  1. 《激光雷达系列(一):原理、分类和发展趋势》

  2. 《激光雷达系列(二):国内主要激光雷达公司产品简介》

  3. 《激光雷达系列(三):配备激光雷达的汽车汇总(含安装方式)》(链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/688537867)

  4. 《55图分析:华为激光雷达详细拆解和系统方案》(华为96线激光雷达)

  5. 《发布 · 华为最新192线激光雷达拆解分析报告》

  6. 《凭啥做到1000元级?速腾最新产品MX分析》

  7. 《1.5万字初探:车载激光雷达的终极形态——FMCW激光雷达的原理、优势、方案和玩家》

  8. 《雪岭 · 激光雷达常见点云异常场景分析》

  9. 《Yole最新重要报告解读:《Lidar for Automotive 2024》

  10. 《雪岭 · 万字再谈FMCW激光雷达——发展现状、挑战和应对(含2个国内头部玩家介绍)》

  11. 《基于OPA的片上集成FMCW激光雷达》


雪岭:毫米波雷达-系列文章

  1. 毫米波雷达原理详见:《毫米波雷达系列(一):毫米波雷达简介》(链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/686260069)

  2. 《毫米波雷达系列(二):毫米波雷达的性能局限》

  3. 《4D成像毫米波雷达应用现状和发展趋势》

  4. 《万字介绍:4D成像毫米波雷达方案和34家主要雷达公司产品》

  5. 《毫米波技术的进步:适用于汽车雷达的封装上装载 (LoP) 技术》

  6. 《雪岭 · 毫米波雷达典型“误报漏报”场景分析》


雪岭:红外摄像头-系列文章

  1. 《雪岭 · 万字初探红外摄像头(上):基本原理、特点、应用和国外主要玩家》

  2. 《雪岭 · 万字初探红外摄像头(下):自动驾驶感知“响尾蛇”——长波红外热成像系统》



我是雪岭飞花,汽车行业24年开发经验,自动驾驶行业发展的见证者和参与者,自动驾驶感知和控制系统资深专家。

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