落胯虽是人与生俱来的本能，但在推手或技击中却容易失其本能，需特别注意并重新学习，为何？
可以解释如下：大家回忆小时候调皮的时候是否有偷偷翻墙的不当纪录呢？我们落地霎间是不是无声无息地轻巧呢？那是你发挥落胯的本能啊！又如贪玩逾时回家，进门后躡手躡脚，非常稳固而轻灵，那又是你发挥落胯的本能啊！
这道理等同於射手上靶台专心又想有效地完成射击中靶的成绩，却老是脱靶；但在无意间枪支走火一发子弹却能精准夺人性命。如何练到百发百中，一枪中的，就只有在鬆、静、沉著地练习以找回本性了。
落胯不等於坐胯与蹲胯，其要领与辨识方法如下：膝不动，股骨及脛、腓骨不屈，由髖关节中间的髖臼受力，股骨顶点之圆头落入臗臼，就像捣米或捣药那样，只不过捣米捣药是以杵就臼，而此处则反，是以臼就杵，此时髖臼约可覆压股骨圆头低至两公分极限，极限一到立即反弹，也就是弓满箭必射之理，劲力极大，所以叫落胯。所以行拳或应敌接力，不须低架，高架亦可。
实际经验是多年前学太极拳时苦无人可试功力，就找了学校一位高中男生来试验，我上身覆压在他后身，该男不蹲坐直接挺身，我突然离地腾起象被放风箏一样出去。所以这种物极必反的劲力未习太极拳者依然可以发挥，只要掌握这样的原理，不须坐胯与蹲胯。
再则，实际临场推手，只要巩固股骨以下肢骸，鬆腰落胯，对方以手触及我胸我手，没有不反弹而去的。由於过去採用弓步推手训练，膝部因长久支撑来力愈形坚固，后来改用平步推手，发现以两股骨顶点圆头支撑并落胯，身体如藤条那般灵活妙用。
实际训练状况：上个月太极进行弓步训练，我以过去一弓就三个鐘头不变换姿势扎根勉励他们，他们在弓的过程中有点像小学生被老师处罚的逗趣样，只要一开口、或是心喜，那气就上提，髖臼明显可感到离开股骨顶点之圆头上移，落胯就失效了，每每在推手进行中只要他一仰头、一开口或心喜，明显就被我听到气往上提，同时髖臼上升些许，我必须轻抚其身使其腾移，以增进他的警觉。
落胯难，想要在落胯之时落胯，更难；想要在落胯之时落胯，又要恰到好处，最难。无怪乎圈内人说：落胯之难，难於上青天。
