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今天，李济安创业暨《新奇特创业项目大全》（又名《中国创业致富项目大全》）电子刊（微信公众号自媒体）给大家展示两种最新研发的农业机器人，填补了当前智能机械化市场的空白。
1、设施植保机器人。
相关农业装备研究所研发了具有完全知识产权的“设施植保机器人”。该装备由移动底盘、喷施装置、智能作业等模块组成。
移动底盘由四轮电机独立驱动，具有高度灵活性，能在狭窄空间中转向和调头；喷施装置设计了自摇摆机构，单个喷头就能覆盖苗床宽度，实现病虫害全方位防治；智能作业系统具备自动寻径、避障和智能施药等功能，实现全程无人作业；单次续航达4至6小时，作业面积约40亩。
设施植保机器人参考数据：
整机外形尺寸（长×宽×高）：1000mmX600mm×1400mm 。
行驶速度：0.2-1.0m/s。
导航精度：0.5m/s下平均路径跟踪误差小于5cm。
单次续航达≥4h，作业效率≥40亩/h。
2、梨采摘机器人。
梨采摘机器人由果实识别定位、智能采摘决策、精准采摘、自主导航等功能模块组成。
其果实识别定位模块能在复杂光照条件下精准识别梨果的颜色、大小和空间位置；智能采摘决策模块根据目标颜色、大小和距离信息动态规划采摘流程；精准采摘模块使用柔性二指夹爪和多自由度机械臂，模拟人工采摘动作实现高效果实摘取；自主导航系统集成多种传感器，能在果园狭小空间中实现自主行驶。
该装备结构紧凑，智能化程度高，填补了当前国内鲜梨机械化采摘的空白。
梨采摘机器人参考数据：
整机外形尺寸（长×宽×高）：1650mm×850mmX1200mm 。
采摘高度：1.5-2.2m;
行驶速度：0.2-1.0 m/s;
导航精度：0.5 m/s下平均路径跟踪误差小于10 cm。
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独家供稿丨新奇特创业项目大全
内容编辑丨李济安创业（微信：1105698829）
「关于作者」
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