编者按：2024年6月17日，国家矿山安全监察局发布《关于印发2024年矿山安全先进适用技术及装备推广目录与落后工艺及设备淘汰目录的通知》（矿安〔2024〕68号），在煤矿和非煤矿山共推广技术及装备44项。为促进先进适用技术装备与矿山需求有效对接，推动矿山安全科技成果转化和推广应用，现组织技术装备持有单位制作了相关视频，供学习借鉴。
基于无人机的地下空间
三维扫描测量技术
技术要点
1）无人机实时高精度定位与建图；
2）无人机高可靠性远距离通信；
3）无人机精确控制与全向动态避障；
4）无人机自主路径规划与决策。
解决的共性问题
该技术针对矿山三维空间数据获取的急迫需求，尤其是采空区三维空间数据获取的难题，可在缺少卫星导航信号情况下自主避障和探测，动态获取地下矿山被测区域的精细三维点云数据，可有效用于采矿作业的超爆欠爆定量评价、井巷工程及采场验收、矿石资源损失贫化分析、保有资源计算、溜井与井巷工程治理和数字矿山建设等方面。
适用范围
老旧采空区、爆破采场、溜井与井巷工程等空间的三维扫描。
应用案例
中国五矿湖南柿竹园矿业，江西铜业永平铜矿，山东黄金三山岛金矿等。
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