在双绳救援中，我们的提拉-释放系统通常有以下几种模式：
1.主备（抓结）
2.主备（止坠器）
3.主备（下降器）
4.主备（意大利半扣）
5.双主
上述5种方式各有优缺点，我们可以详细讨论一下。
训练中提升担架
一、主备（抓结）
我们可能在一些绳索救援书籍中看到过，这是早期双绳救援中最常用的一种方法，由一根承受全部负载的主绳进行提拉释放操作，另一根完全不受力的绳索通过抓结进行保护。这种早期的抓结模式，已经被淘汰，原因主要是以下几点：
1. 操作繁琐，收放不方便。使用抓结作为备份绳的保护，收绳时摩擦力很大；
2.释放时必须按照下图步骤进行，这是为了在保障顺畅释放的前提下（需要用手顶住抓结）在主绳失效时，防止抓结释放人员的手部受到伤害。
1.如上图第二步骤中，会造成一个绳耳余量，轻微增加坠落系数。
2.抓结磨损与老化不易检查。
3.一旦备份系统承重，抓结锁止后不容易解除，且不能直接操作备份绳继续工作。
二、主备（止坠器）
随着设备的发展，基于工业绳索作业的方法，双绳救援也开始采用止坠器作为备份绳的保护装备：
这种方式与抓结相比，在操作上明显有很大改进，不需要繁琐的操作步骤即可轻松收放。
三、主备（下降器）
既然我们可以使用止坠器作为备份绳的主要设备，那为何我们不能使用下降器呢？于是，我们有了第三种方式：
相比使用止坠器，使用下降器作为备份系统在备份生效后，备份系统可以直接独立工作。这是一个很大的优点。
四、主备（意大利半扣）
对于极简主义或者轻量化主义的人而言，在使用双绳救援系统时，备份绳甚至可以没有锁止保护器械，比如使用意大利半扣：
这种方法最大的优点就是节约器材，在没有多余装备时依然可以有效工作。但缺点也很明显：
1.撒手没。操作过程中绝对不能松开制动端的手。也就是所谓的违反突然死亡原则。当然，很多时候我们并不一定要遵守该原则。
2.摩擦力大，收绳费劲，尤其是下方绳索大长度时。
3.双人负载时需要打超级意大利半扣，普通意大利半扣制动力不足。释放时可能会扭曲绳索。
五、双主系统
近年来，越来越多的救援队伍开始采纳双主系统进行负载的提拉与释放：
双主系统类似于主备系统（下降器），唯一的不同是，无论提拉还是释放，我们都让主绳与备份绳同时受力，且大致上均分负载。
以上，是五种常用的方法。但是，如果考虑到动态性能，其中一些方法我们可能会遇到很多的问题。例如：当备份系统生效时，负载下落距离会有多大？
其实这个问题国外组织做过抓结与mpd，主备与双主对比实验：
国外的实验视频截图
为了更加系统化研究这个问题，我们与ASAT一同对几种不同的系统进行了多次实验。
实验系统架设
如图所示，利用滑轮设置足够长的折叠绳索（不同型号），对主备与双主绳系统进行动态测试对比。
结果如下：
edelrid
极限兽GTR
极限兽尼龙
1.通过视频我们可以得出如下结论：显然，双主绳系统在备份生效时，负载下落距离远小于主备系统，下落距离排名顺序如下：
双主<主备（下降器）<主备（止坠器）
全聚酯绳索<聚酯绳皮，尼龙芯绳索<全尼龙绳索
2.我们推荐在双绳救援时采用双主系统。
3.主备系统的备份绳应尽可能收紧。
| 类别 | 备份生效延展 | 是否能主动锁住 | 操作便捷性 |
| 主备（抓结） | 极大 | 能 | 繁琐 |
| 主备（意大利半扣） | 大 | 不能 | 一般 |
| 主备（止坠器） | 极大 | 能 | 繁琐 |
| 主备（下降器） | 大 | 能 | 一般 |
| 双主 | 极小 | 能 | 一般 |
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