先看这个0000023文档，这是澳大利亚嘉能可集团的一个材料，里面有一段儿关于“Face Mapping”的描述，老王摘录如下： The floor steering philosophy can be broken down into a further two stages. Both stages have a surface control room implementing the plan execute cycle（底板导向原理可以进一步分为两个阶段。两个阶段都有一个地面控制室来执行“计划执行循环”）:(a) On-face face mapping – the current status of the longwall is captured by manual observations of the face conditions and transferred to the surface control room as input to the plan execute cycle. The coal mine worker doing the observations is nowhere near the moving equipment and always on the fresh air side of the moving equipment.。现场的工作面测绘——通过人工观察工作面状况来捕捉长壁的当前状态，并将其作为“计划执行循环”的输入传输到地面控制室。进行观察的煤矿工人远离移动设备，总是在移动设备的新鲜空气侧。(b) Remote face mapping – the current status of the longwall is captured by cameras and other sensors and displayed in the surface control room as input to the plan execute cycle. This mode requires no people on the longwall face at all during operation.远程工作面测绘——长壁的当前状态由摄像机和其他传感器捕获，并在地面控制室显示，作为“计划执行循环”的输入。这种模式在操作过程中根本不需要长壁工作面内有人。嘉能可澳大利亚煤炭资产公司运营的Oaky Creek North、Ulan井工矿和Ulan West正在实施底板导向方法。多年来，这三个煤矿都成功地使用了现场的工作面测绘。Oaky Creek North和Ulan Wesr已经装备的技术，证明可以进行远程工作面测绘。通过上面这段儿描述，我想老王已经把英文里的“face mapping”向大家描述清楚了，但请注意这里面测绘的用途是“floor steering”（或者称作pitch steering、horizon control）。 ”Face Mapper“从字面意思来理解就是“工作面测绘器”或者“工作面绘图器”的意思，主要是描述工作面煤层底板相对变化的可视化工具，例如从25-35架底板下卧了300mm、从70-95架底板上抬了150mm。如下图所示：
