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新时代需要重新“审视旧规则”

文摘 2024-12-09 12:52 河南

在本文里，老王也就认真的随便说说一个不大不小的问题。

过去，我们的液压支架拉架和推溜动作主要是手动操纵阀控制。

上世纪80年代-90年代，德国和英国的液压支架厂家先后推出了液压支架电液控制系统，然后美国和澳大利亚逐步进入全面的液压支架电液控制时代，这时候开始在液压支架的推移千斤顶内增加行程传感器。

再往后，美国、澳大利亚、德国和我国都在探索自动化开采，并逐步实现了液压支架的自动跟机拉架、成组推溜。

从2008年开始，随着澳大利亚LASC技术的商业化应用，液压支架需要在工作面拉直刀中实现精确拉架功能，因此久益开发了防止拉架过冲的Creep Advance功能及其阀组。

随着2016年LASC技术引入中国，国内的北京天玛智控率先开发了用于精确拉架的逻辑推移阀，其后国内一些厂家也开发了类似功能的专用推移辅阀。

但是，LASC技术在国内的应用却并不尽如人意，据老王了解，国内一些应用了LASC技术的工作面并未如期实现工作面自动拉直功能，成功的案例是相当的少！

原因何在呢？

这可能是多方面的，老王在本文只简单地探讨一个方面：过拉或过推。

我们当下的液压支架设计，基本思路都是沿袭当年手动拉架和推移的液压支架设计，支架的拉直、推直主要依靠工人，靠支架工的眼睛去观察，所以过去对过拉和过推方面，并无要求。

另一方面，我们的液压支架在推移行程上是有余量的，并且是在吃掉刮板输送机的腰孔横向尺寸之后，仍有20~40mm的余量不等。而这个余量，正是造成液压支架自动作业时过拉或过推的根源之一。

而当下，我们已经进入了轰轰烈烈的智能化开采时代，对于过去手动操作下的液压支架设计规则需要重新审视，并且要实现防止出现过拉或过推。

如何实现呢？是通过机械结构限位、专用的电液阀组、亦或是在软件逻辑控制上去实现呢？液压支架厂家、液压阀组厂家、电液控制系统厂家、成套智能化设备厂家谁来思考和解决这些问题呢？老王希望国内的设备厂家和自动化系统厂家不要继续各玩各的，继续是《两层皮》的状态。

我觉得我们还是有必要认真思考这个问题的，毕竟国外厂家的技术细节我们并未深入研究或者说是彻底学会并超越!

老王曾经在之前的两篇文章里提到过少量内容，大家可以借鉴借鉴：

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老王说煤机

老王曾先后就职于全球两大煤机巨头和国内最大的综采自动化企业，目前为自由职业。此公众号将以介绍矿业采掘先进技术为主，同时也介绍智能制造、工业4.0、盾构掘进、深潜器、机器人等方面的先进技术；个人也提供行业的技术咨询服务。

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