▲特斯拉人形机器人公开信息 基于专利：名称：《Vertical energy storage device enclosure and systems thereof for a robot》。 ▲专利附图1 从附图1可以看出，特斯拉人形机器人电池Pack系统采用圆柱电芯成组，内置于电池Pack箱体中。特斯拉公开的报道，该电池Pack系统的能量是2.3KWh，电压是52V。 ▲专利附图2从专利附图2可以看到，整个电芯在Pack箱体内的布置，基于此，可以看到该电池Pack系统中间有一个明显的分割线，应该是由两个模组组成。 每个模组从图上看应该是63个电芯。基于特斯拉的电芯技术路线演进方向，可以推断特斯拉人形机器人使用的是相对成熟，且容量较高的21700电芯。网络公开资料2018 Tesla Model 3 Cell Report，松下21700电芯的容量为：4.78Ah。具体计算如下：63x2x3.7x4.78=2.22Kwh。只有这个数据与特斯拉公开的2.3Kwh较为接近，也只有21700电芯的数据符合这个计算数据。所以无论怎么算，特斯拉官方给出的人形机器人52V是没法得出的。 也可以推测出两个模组采用串联的方式，此方案也可以便于后续的后市场维护保养。 ▲特斯拉电芯技术路线及参数（上述表格中的4680容量是错误的） ▲特斯拉人形机器人散热方式 人形机器人在实际的使用过程中，每执行一次动作，都要进行放电，而且在工业化的应用中，这种放电行为是高频且持续发生的。所以热管理对人形机器人来说依旧是一个重点课题。 在计算机系统和电池Pack系统的下方都是散热翅片。在两个散热翅片中间有一个共用的风道，采用风扇主动抽风的方式，对计算机系统和电池Pack系统同时进行抽风降温。 特斯拉的人形机器人展示了其在更多应用场景中的潜力，如工厂自动化中的复杂操作和家庭环境中的自主任务执行。多机器人协作的示例表明，Optimus 能够与其他机器人共同完成较为复杂的任务，为未来大规模应用提供了基础。 最近在 X（Twitter）上的更新显示了的Tesla 在人形机器人 Optimus 技术上的持续进步，进一步巩固了其在人形机器人领域的领先地位，并展示了其在实际应用中越来越广泛的潜力。希望他能早日走入日常生活中........
