Physical Intelligence 推出通用机器人模型 π₀

旅行   2024-11-04 09:30   北京  

全能机器人基础模型来了!

Physical Intelligence公司刚刚发布了一款名为π₀的通用机器人基础模型,让「任何机器人执行任何任务」不再是科幻片的剧情

强大的技术突破

π₀模型采用了一种全新的方法:将互联网规模的视觉-语言预训练与实际机器人交互数据相结合

这意味着什么?

简单来说,π₀不仅能「看懂」和「理解」任务,还能将这种理解转化为实际的机器人动作。从视频演示中可以看到,机器人能够完成各种复杂的任务。

Andrew King(@techking_ai) 对此表示很感兴趣:

虽然我过去在这方面有过一些复杂的经历,但我很好奇他们的自主演示效果,想亲自测试一下。

雄厚的资金支持

根据最新媒体报道,这家总部位于旧金山的初创公司正在洽谈3亿美元的融资,估值约20亿美元

公司由前Google DeepMind机器人研究员Karol Hausman联合创立。有趣的是,公司成立才几个月就获得如此高的估值,可见资本市场对通用机器人技术的看好。

技术挑战依然存在

尽管π₀展示了令人印象深刻的能力,但在某些领域仍面临挑战。

Sustanda(@Scrownin1)就指出了一个关键问题:

通用洗衣和折叠在机器学习领域是一个巨大的挑战。多年来很多人都失败了。如果能实现这一点,其意义堪比登月。

不过,从演示效果来看,π₀的自主性已经相当惊人。正如GJ19(@GJ19)所说:

撇开形态因素不谈,这种自主性令人难以置信。太棒了!

社区反响热烈

机器人爱好者们对π₀的发布表现出极大热情。

Aiki Godo(@AikiGodo)表示:

这是令人惊叹的时代,感谢所有的新闻和视频。让我们一起向星辰大海进发。

M.A.X(@The_M_A_X)也称赞道:

哇,真是精彩的演示!

详细技术细节可以在他们发布的论文中找到:

https://www.physicalintelligence.company/download/pi0.pdf


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