人工智能 | 全国首条跨市自动驾驶公交启航，什么是自动驾驶技术？

政务 2025-01-09 09:48 湖北

近日

一辆贴有

“鄂C76994”临时行驶号牌的

迷你灰色公交车

跨越武汉市、鄂州市

全国首条跨市自动驾驶公交线路

在武汉新城正式拉开了序幕

接下来，让我们一起

了解自动驾驶的奥秘

自动驾驶技术概述

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能网联汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人的主动操作下做到车路协同，自动安全地操作机动车辆。

目前，按照国际自动机工程师学会标准，自动驾驶技术可划分为L0至L5共六个级别：L1至L2为驾驶辅助技术；L3是分界线，L3及以上为自动驾驶，但L3在系统发出请求时，人还可以接管驾驶，L4在绝大部分场景下，车辆可实现自动驾驶，且不需要人类司机干预；L5是在任何场景下，都可以实现自动驾驶，也就是完全自动驾驶。

△资料来源：国际自动机工程师学会

自动驾驶公交车技术架构

自动驾驶公交车由感知、决策和控制三部分组成。感知系统由车上监控和传感器组成，感知设备相当于驾驶员的眼睛和耳朵，能够实现周边360度环境感知监测；决策系统相当于车辆的大脑，在深度感知的基础上，对感知系统传来的信息通过智能计算机进行判断，并根据卫星导航系统确定车辆位置，通过算法找出一条全局路径，实现车辆导航行驶；控制系统相当于人的神经系统，接收决策系统发出的指令，并将做出的决策传递给控制系统，对车辆的转向和速度进行控制，从而驱动公交车前行。

自动驾驶公交车关键技术

自动驾驶公交车的关键技术主要包括感知、车联网和决策规划等多种技术，使公交车能够安全、可靠地在各种交通环境中运行，以满足更高层次的自动驾驶需求和应用场景。

感知技术：对周围环境的感知是自动驾驶公交车的首要环节，集成和处理来自激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的数据，构建公交车周围环境数据模型。

车联网技术：自动驾驶公交车通过车联网技术与外部环境进行通信，包括车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）和车辆与网络（V2N）的通信。这些通信能力为车辆提供了更广阔的感知范围和更丰富的环境信息，有助于提升驾驶的安全性和效率。

决策规划技术：根据感知的信息进行决策判断，制定相应控制策略，决策算法包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。通过车辆动力学模型和控制算法，对公交车任务、行为和动作进行规划，对车辆的行驶路径和行为进行决策，以实现对公交车的精确控制。

编辑：郝好

来源：济南市城市交通研究中心、上海嘉定

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