英雄集结 · 烽火重燃
无人飞行器智能感知技术竞赛
“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛，于 2014 年在上海交通大学徐氏科技创新奖学基金支持下创办，已成功举十届。
自 2022 年起，“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛通过与 RoboMaster 组委会的合作，不断优化赛事体系，致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。
“智在飞翔”• 第十一届无人飞行器智能感知技术竞赛，暨 RoboMaster 2025机甲大师高校人工智能挑战赛旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。
主办单位
中国航空学会、中国电子教育学会、上海交通大学、西北工业大学、中国电子科技集团公司第三十二研究所、深圳市大疆创新科技有限公司
协办单位
中国航空学会航空武器系统分会、中国电子学会智能无人系统分会、中国电子教育学会研究生分会、空天电子信息感知与光电控制教育部重点实验室、智能空天电子系统技术工业和信息化部重点实验室、上海交通大学电子信息与电气工程学院、上海交通大学电院感知科学与工程学院、中国北斗产业技术创新西虹桥基地、上海市北斗导航研发与转化功能型平台、深蓝学院
承办单位
上海交通大学电院教学发展与学生创新中心（交大E谷）、RoboMaster 组委会、上海闻枢科技有限公司
线下赛赞助单位
浙江嘉创空天动力技术有限公司
线上赛
线上赛以线上仿真的形式进行，设置初赛、复赛、决赛的进阶挑战模式。
线上赛的仿真场景基于 UE4+AirSim 搭建，参赛队伍需从仿真环境中读取机载传感器的数据和相关赛事数据，自主研发算法软件实现环境感知、定位、路径规划、运动控制等功能，控制无人机完成比赛任务。
比赛采用自动评分系统进行排名，参赛队伍需要将算法打包成 Docker 镜像提交，通过 ROS 与仿真器进行交互完成比赛。
线上赛由RoboMaster组委会承办，暨RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛。
模拟器学生版链接：https://github.com/RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipSimulator
线下赛
线下赛设置选拔赛、决赛的进阶挑战模式。
参赛队伍需要自行制作实体无人机，通过研发算法控制无人机，在组委会搭建的室内比赛场地中实时动态感知周围环境、识别对应的障碍环、规划穿越路径并控制无人机从设立在场地原点的停机坪起飞、完成规则任务并最终到达动态停机坪终点。线下赛在G60云智天地科创园举办。
刷榜赛
与线下赛决赛规则一致，定期挑战赛事榜单，为期三个月。
初赛：即日起至2025年3月5日
复赛：2025年3月12日-2025年4月16日
决赛：2025年5月7日-2025年6月18日
选拔赛报名：2025年3月6日
选拔赛及决赛时间：2025年5月中下旬
刷榜时间：2025年6月-8月
线上赛报名参赛
了解比赛规则和参赛要求，查看比赛日程确认对应比赛报名时间后，登录RoboMaster官网点击“报名中心”，并完善个人信息及队伍信息完成报名。可以选择创建一支新队伍或加入某一队伍。
参加线下选拔赛方式
线下赛参赛资格确认：提交无人机真实环境调试视频：1分钟内完成无人机起飞及类似任务环穿越视频
线上赛初赛：完成初赛任务的参赛队伍可组队参与
参加线下赛决赛方式
线下赛选拔赛晋级：完成不少于6项任务且积分排名在参加选拔赛队伍的前50%
完成复赛任务的参赛队伍可组队参与
课程《从0制作自主空中机器人》
线下赛报名后找工作人员领取
熟悉旋翼无人机组装，以及开源算法如何在硬件中部署执行
课程《VINS-Mono 代码解析》
入围选拔赛后找工作人员领取
熟练掌握经典开源算法VINS-Mono的设计思想以及代码实现
课程《从零开始手写VIO》
入围选拔赛后找工作人员领取
熟练掌握VIO的前后端框架以及传感器融合策略，深入探讨后端优化
课程《基于深度学习的物体检测》
入围选拔赛后找工作人员领取
熟练掌握基于深度学习的物体检测算法发展脉络，以及主流的算法思想、优缺点
参赛手册
报名咨询
