冬季车辆启动后，发动机转速的变化经历了一个精心设计的预热过程，这一过程大致可以分为三个阶段。
第一阶段：超高怠速阶段
车辆刚启动时，发动机转速通常会迅速攀升至大约1500转，这一状态被称为超高怠速。这个阶段持续时间较短，大约在30秒至1分钟之间，随后转速开始逐渐回落。超高怠速的主要目的并非预热发动机本身，而是为了迅速加热三元催化转换器至其工作温度——400度。三元催化转换器是减少车辆有害气体排放的关键部件，只有当它达到工作温度时，才能有效发挥作用。为了实现这一目标，系统会提高怠速时的转速，并调整点火时机，使得在排气过程中仍有部分燃油继续燃烧，从而快速提升排气温度，加速三元催化的预热。
第二阶段：高怠速阶段
随着三元催化转换器逐渐接近工作温度，发动机转速会降至约1200转，进入高怠速阶段。这个阶段持续时间较长，大约五分钟，具体时间受气温影响显著：气温越低，持续时间越长；气温越高，则越短。例如，在夏季可能仅需两三分钟，而在冬季零下十度的环境中，可能需要维持五分钟。高怠速阶段的主要任务是预热发动机，使水温迅速上升，帮助发动机尽快达到正常工作温度，以减少磨损并发挥最佳性能。同时，由于发动机处于冷机状态，汽油雾化效果不佳，机油流动性差，阻力大，因此提高怠速有助于确保车辆平稳运转，防止熄火。此时，发动机管理系统会调整节气门开度，增加进气量和喷油量，并优化点火时间，以维持发动机的正常运转。
第三阶段：正常怠速阶段
随着水温的逐渐升高，发动机转速会进一步下降至正常的怠速范围，大约在600至850转之间。这一过程通常在水温达到约60度时完成，怠速恢复至大约700转。值得注意的是，高怠速阶段何时结束与水温密切相关，冷却液升温速度越慢，高怠速持续时间就越长。
热车建议
完成热车并没有绝对的标准时间，通常过了超高怠速阶段，当怠速降至1200转左右时，即可开始行驶。此时，虽然发动机预热尚未彻底完成，但低速行驶（不超过60km/h，转速不超过3000转）并不会对发动机造成损害。建议以这样的速度行驶一段时间，让发动机继续预热。当水温达到60度后，约五分钟后，车辆即可正常驾驶。相较于原地热车，低速行驶预热不仅能加快升温速度，还有利于环保和节油，因为原地怠速不仅排放增加，还浪费了燃油。
因此，在冬季首次启动车辆后，应关注转速表和水温表，根据转速的下降情况判断何时起步，并在水温上升后再进行加速或高速行驶，以确保车辆的最佳性能和燃油经济性。
