太极拳技击法是太极拳的高深层次。它别具一格，特点鲜明，讲究技法，要求以小胜大，以弱制强，力从人借，谱中谓之“四两拨千斤”。“四两”何以能“拨千斤”？其中自有科学的道理。
一、叠加力的分析
在太极拳的技击中，凡是对方先出手向我攻击时，最忌讳的是从相反的方向去用力抵抗，而总是利用一种动作（技击上叫“着”），迅速避开对方的击点，并或多或少地顺着对方进击力的方向，在对方的动作上加上我的力，以产生更大的叠加力，使对方重心动摇，身体失去平衡而陷入不利的地位。这种技法，是以“柔”、“顺”为主，与硬打硬进的方法绝然不同，所以在效果上也有很大的区别。两人交手时，如果双方都用硬打硬进的方法，其结果显然是手快赢手慢、力大赢力小，但手快、力大者也未必能完全避免损伤。而太极拳技击法却不同，它总是习惯于以静制动、以柔克刚，避实击虚，一切从客观实际出发，随人而动。正如李雅轩先生在《太极拳练法详解》中所说：“太极拳推手是松松的、轻轻的、虚虚的去跟之随之而动，不是用硬力硬拿硬卡也。”一般都不抢先出手，即使出手在先，也只是以招法诱发对方，引其出手（技击上叫“引手”），以便在接触中凭感觉（技击上叫“叫劲”）去探知对方的虚实，然后乘机而动，将对方引进，使其失重落空，或分散转移对方的力量，全力还击。如无机可乘，便立即变换手法，宁可一变再变，只化不打，而决不冒然进击，以图一逞。当然，功夫较深者也能一交手就击中对方弱点而使对方倾跌，但在原则上总是以利用叠加力牵动对方重心为上。在实践上具体运用叠加力的时候，有时是化劲，目的在于引动对方重心；有时是发劲，须用在对方重心不稳的时候。总之，都离不开顺着对方来力的方向及时加力这一原则。这种技法是借人之力以供我用的技法，也就是太极拳能够以小打大“牵动四两拨千斤”的原理之二
二、惯性力的分析
我们知道，物体有保持自身静止或运动状态的特性。这种特性在力学上叫惯性。比如人站在行驶的汽车里，当汽车急刹车时，人就会向前倾斜甚至跌倒。这就是物体惯性的一种表现。太极拳之所以能在技击上取得以小打大。“牵动四两拨千斤”的效果，正是充分利用了惯性。当利用一种动作，与对方身体相接触后，意欲加力于对方身上时，对方如果用大力抵抗，我就很自然地立即松手，在对方的动作上减少或者撤销我的力（从有力变为无力，术语叫“空劲”，目的在使对方落空），使对方身体受惯性的支配，不由自主地继续前进而失去平衡。此时，我就可乘着对方重心动摇，立即发劲击他。对方如果身体前倾并不甚猛，而正在挣扎，我就可以运用叠加力的原理，顺着对方迸击力的方向加力于对方身上。对方如果身体前倾之势甚猛，我便应当向对方进击方向的左。右侧或者相反的方向去增加一力，对方就很容易失重而倒。这一原理运用于技击，只要轻轻一拨，对方就能跌倒，无需用很大的力量。
三、反作用力的分析
根据牛顿第三运动定律：“每一个作用力总有一个与之大小相等、方向相反的反作用力。或者说，两个物体的相互作用力总是大小相等、方向相反的。”比如子弹出镗时，步枪一定会向后撞。这就是反作用力造成的。在太极拳技击中，出手时总是以用力少为上，不肯立即用大力去打击对方，也绝对不用硬打硬进的手。其目的是为了不引起大大的反作用力作用于自身。这是因为，根据牛顿第三运动定律，在打击对方时，对方也会有一个力量相等、方向相反的力作用于我。因此，为了避免打击对方时有可能造成的自己的损伤，用力以少为好。另外，根据这一定律，当对方从上向我进攻时，我可以直往下部进攻。由于对方作为支撑反作用力的底部被袭击，因此其上部的手的作用力也就大大削弱，以至不能造成什么威胁。在技击手法上，利用反作用力也是取胜的方法和条件之一。比如我欲“挤”人，先用手向里勾引对方的手臂，若能引出反作用力，我即乘机“挤”发。又如我以左手推对方右肩外侧，引出其右肩反作用力，即迅速用右手推其左肩外侧，可把对方向右侧推出。这类技法在实践中应用是很广泛的。
四、动量定理力的分析
根据动量定理F△t＝m△v，可以看出，要将一个人从静止状态推出或击倒，可以有不同的方法，可以用较大的力作用较短时间，即将对方猛力击倒；也可以用较小的力作用较长的时间，将对方缓缓推出。那么到底哪一种方法好呢？也就是通常说的“冷弹劲”好还是“长劲”好？对于这个问题，在太极拳技击中，主张以较小的力作用较长的时间，一出手就要有意识地粘住对方身上不间断地加力，以延长力的作用时间，从而增大动量M△V。由于对方质量M是不变的，所以增大动量，就意味着增大了对方的速度，即迫使对方身体移动或被推倒，从而达到以小力胜大力的目的。
五、旋转力的分析
在力学上，旋转是省力的，在太极拳的技击实践上，也有意识地运用了旋转的原理。比如，对方以右手击我右肩（或以左手击我右肩，可以类推），我的左肩应顺着来手的方向转身避让（只旋腰，不动步），使对方的力不受我身阻力而继续前进，以引动对方身体，同时，我立即以右手击对方的左肩，无须用很大的力，就能使对方身体旋转而发生不稳状态。这只是用两肩作比。太极拳的“列”劲，也是根据这一原理，在对方的两臂上“化”“打”并用，以使对方身体倾斜，然后再趁势加力于对方身上。另外，如果从防守的角度分析，旋转可以使防护面积增大，可以加强力的作用时间，使运动更加稳重、有力、定向。旋转还具有化解来自任何方向力的作用。同时也能使自身的整体性更完整，而使对方难于应付。正因为如此，在练习太极拳时，必须以旋转的原理为依据，使整套拳法都由无数个大大小小的圆圈组成。推而言之，不仅举手投足要不离圆圈，四肢百骸，不动则已，动则也不离圆圈。久而久之，在每个圆圈形的动作中，都已包含着化守和发攻两个方面。功夫越深，这个圆圈也就越小，运用于技击之中，则能把外力引进，使之落空，在对方旧力已尽，新力未主的一霎那间，运用“四两”之劲，即可使对方失去重心而倾跌。
六、弹性力的分析
太极拳训练有素者，身体能够做到既坚硬又柔软，近似于弹性体，因而可运用弹性学来加以分析。太极拳技击讲究沾连粘随。根据弹性体的虎克定律来描述太极拳中的沾连粘随是很恰当的。即外力增加，受力弹性体的应力和应变都相应按比例增加，外力减小，它亦减小。正因如此，只要一旦与外力接触，即身体受到外力后，由于它要按虎克定律来应付外力，所以就能始终粘住外力，亦缓亦进，始终不丢不顶不弃离，故尔弹性体能够缓化外力，不受外力所制。这实际上就已是太极拳技击变化之过程了。
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