一、滑动摩擦力
1、滑动摩擦力产生的条件：
（1）两物体之间存在压力（挤压）；
（2）两物体间的接触面粗糙；
（3）两物体间发生了相对滑动。这三个条件必须同时满足，缺一不可。
2、滑动摩擦力的大小：
两个物体间的滑动摩擦力的大小f跟这两个物体表面间的压力N的大小成正比，即。其中f表示滑动摩擦力的大小，N表示压力的大小，μ是动摩擦因数。
注意：N的值不一定等于物体的重力，也不一定与重力有关，而应通过对物体的受力分析求得。μ为动摩擦因数，它的数值由接触面的材料和表面的粗糙程度决定，通常情况下。
3、滑动摩擦力的方向总是沿着接触面，且与相对运动的方向相反。滑动摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反，而不是与物体的运动方向相反，这里的“相对运动方向”是指受力物体相对于施力物体的运动方向。如图所示，小车上的木块由A点向B点滑动，木块受到的滑动摩擦力方向向右。当小车向左运动时，木块相对地向左运动；当小车向右运动时，木块相对地可能向左运动，也可能向右运动。
二、静摩擦力
1、静摩擦力产生的条件：
（1）两物之间存在压力（挤压）；
（2）两物体间的接触面粗糙；
（3）两物体间有相对运动趋势。
2、静摩擦力的大小：
静摩擦力的大小随使物体产生相对运动趋势的外力F的增大而增大，但不能超过最大静摩擦力。“相对运动趋势方向”指的是如果没有摩擦，物体将要运动的方向。如图所示，物体静止在斜面上，其相对运动趋势方向沿斜面向下，因为没有摩擦，物体将沿斜面下滑，所以，物体所受静摩擦力的方向沿斜面向上。
三、明确摩擦力的几个疑难问题
1、摩擦力不是阻碍物体的运动，而是阻碍物体间的相对运动。它可以是阻力，也可以是动力。
2、静止的物体可以受到滑动摩擦力。如磨刀的时候，静止的磨刀石可以受到刀对它的滑动摩擦力。运动的物体可以受到静摩擦力，如随传送带一起向上传送的物体，它相对地面在运动，受到的却是静摩擦力，因为它相对传送带静止。
3、摩擦力的方向可以与物体的运动方向相反，也可以与物体的运动方向相同，还可以与物体的运动方向不在同一直线上。如放在水平转盘上做匀速圆周运动的物体，受到的静摩擦力指向圆心，与物体的运动方向垂直。
4、两种摩擦力都可以是阻力，也可以是动力。
例1、下列关于物体所受静摩擦力作用的叙述，正确的是（ ）
A. 静摩擦力的方向一定与物体的运动方向相反
B. 静摩擦力的方向不可能与物体的运动方向相同
C. 静摩擦力的方向可能与物体的运动方向垂直
D. 静止物体所受的静摩擦力一定为零
解析：静摩擦力的方向可以和物体的运动方向相同，也可以相反，还可能与运动方向不在一条直线上，故AB项错误；静摩擦力的方向一般由相对运动趋势的方向判断，但在相对运动趋势难以确定时，就应根据物体的运动情况间接判断。比如，处于水平转盘上的物体随转盘一起匀速转动时，物体受到的重力和支持力平衡，那么提供向心力的力就必然是静摩擦力，此时静摩擦力的方向与物体的运动方向垂直，所以C项正确。D项显然错误。
故选C项。
例2、下列有关滑动摩擦力的说法正确的是（ ）
A. 物体所受的滑动摩擦力与物体的重力成正比
B. 滑动摩擦力总是与物体的运动方向相反
C. 滑动摩擦力总是阻力
D. 滑动摩擦力随正压力的增大而增大
解析：滑动摩擦力跟正压力成正比，它揭示了有压力的地方才有摩擦力可言，又揭示了滑动摩擦力与接触面的物理性质有关，滑动摩擦力与正压力的比值，可以描述接触面的这一物理性质，将定义为动摩擦因数，即
。
只与接触面的粗糙程度和接触面的材料有关，与接触面积和接触面上的受力情况无关。因此D项正确，A项错误；滑动摩擦力阻碍的是相互接触的两物体间的相对运动，因此其方向与相对运动方向相反，而不是与物体的运动方向相反，故B项错误；既然滑动摩擦力阻碍的是两接触物体间的相对运动，因此不一定阻碍物体的运动，因此不一定是阻力，故C项错误。
故选D项。
例3、运动员用手握住竖直的竹杆匀速攀上和匀速滑下，他所受的摩擦力分别为和
，下列对于
和
的说法正确的是（ ）
A. 向下，
向上 B.
向上，
向下
C. 和
均向上 D.
和
均向下
解析：同学们易错选A项。但通过仔细分析发现属于静摩擦力，其方向应与运动员的手相对于竹杆的运动趋势的方向相反，运动员匀速攀上时，其手相对于竹杆有向下运动的趋势，所以
的方向应向上；当运动员用手握住竖直的竹杆匀速滑下时，
属于滑动摩擦力，方向向上。
故选C项。
例4、如图所示，当物体A与传送带一起以2m/s的速度做匀速直线运动时，物体与传送带之间（ ）
A. 无摩擦力
B. 有滑动摩擦力，方向沿传送带向上
C. 有滑动摩擦力，方向沿传送带向下
D. 有静摩擦力，方向沿传送带向上
解析：因为物体A与传送带一起做匀速直线运动，所以两者相对静止。假设物体A与传送带之间光滑，则物体有沿传送带向下运动的趋势，所以可知物体与传送带之间有静摩擦力，且方向沿传送带向上。
故选D项。
例5、把一个重为G的物体用一个与时间成正比的水平推力F（为恒量）压在竖直且足够高的平整墙壁上，如图所示。从
开始，物体所受的摩擦力f随时间t的变化关系图像是（ ）
解析：物体对墙壁的正压力在数值上等于水平推力F，即。开始阶段，因为
，物体加速下滑，所以滑动摩擦力
，这表明f随时间t成正比增加，同时物体向下的合力减小，加速度减小，然而速度却逐渐增大；当
时物体所受的合力、加速度为零，速度达到最大值；由于惯性，此后物体将继续向下运动，f也继续随时间t成正比增加，有
，物体的合力、加速度方向向上，且大小逐渐增大，物体做减速运动；当速度减小为零时，物体由运动状态转变为处于静止状态，所以物体受到的滑动摩擦力也“突变”为静摩擦力，根据平衡条件可得此时刻以后的静摩擦力大小为
。
所以能描述整个过程中的摩擦力随时间变化关系的图像应是C项。
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