走猫步分三阶段：
具体操作：
走猫步常见问题：
以立正姿势开始，相关的太极要领就不多说了。假设先迈右脚，重心移至左侧，身势下沉，注意左膝对左脚尖，下沉的幅度视自己功力而定，下沉时臀部不要后凸，骶椎竖直。此时右侧下肢自然虚起来，脚跟提起，左胯托右胯，以根催梢，将右脚托出，注意脚不可离地超过一寸以上，右脚跟轻触地，所谓“如履薄冰，如临深渊”是也，若有危险，尚可从容后撤，呵呵！嗯，看来这一步出去没有危险，好，放下全脚掌，蹬左脚，上身被托起来，重心自然前移落右胯，重心自然下沉，成右正弓步。右脚尖外撇约四五十度，向前送右胯，带动左胯前收，重心移至右侧，下沉，左胯继续收，托，出左脚。如此往复……
1、自然站立，两脚与肩同宽，重心在两脚之间，这时鼻尖对准右脚大脚趾大敦穴，左肩井找右涌泉穴(要从身后找)，使百会穴也正对涌泉穴，松胯，使身体重心完全集于右腿，左腿此时有腾挪感。这里所说的腾挪感，从姿式上看是左脚似离非离地面，从意念上来说应该是左脚不支撑体重，最多支撑1/10的体重。尾闾穴有向前卷找鼻尖之意。从技击来说，左脚应该能随时运动到前后左右任何一个方向，而且都是灵活地运动，同时还能保持重心稳定。
2、左脚向左前45度方向迈出。松垮沉气，当左脚掌离开地面时，要有脚裸相合之意，两膝也要有相合之意，整条腿放松，自然下垂，然后再向左前45度迈出。左脚运动向前迈出的运动路线应该是个圆弧形。.迈步的距离一般是自己脚长的一脚半，脚跟先着地，支撑体重的腿要沉稳，迈出的一条腿要轻灵，支撑体重的十分之一，并且能随时收回，“即如履薄冰，如临深渊”，脚尖有回钩找鼻尖之意，回钩的方向是向内侧回钩，这样的目的是能固住中气，使中气不散。此时两肩井穴往涌泉穴下落，并保持平衡，气沉脚底涌泉穴，精神上提，用头顶百会穴上的头发往上领(发为血之稍节)。这时，全身都是向下松沉的，只有头顶百会穴的头发向上领起，身体内有阴必有阳，有下必有上，有下沉的就得有上领的，这个姿式是太极拳的基本桩功。
3、重心的转换。意念右腿的阳陵泉穴找左腿的阴陵泉穴，裆走下弧，使重心逐渐过渡到左脚，左脚由脚跟到前脚掌到脚大趾,脚二趾,三趾逐渐落平，脚尖要偏内侧一点（以脚外侧正对前方），膝盖尖对准大敦穴，百会穴对准涌泉，松垮溜臀，臀部向前裹之意，小腹往大腿上落，使重心全部集于左腿，右腿有腾挪之意。这里很关键的一点，必须是以前腿为支点，意念入地三尺，而后腿腾挪向下蹬地，但不能承担体重。松胯收右腿,自胯关节以下节节回收，两脚踝相合，右脚再右前45度迈出。余下要领相同。
眼光要目视前方，身法中正，呼吸自然。等猫步比较熟练之后，再加上上肢是动作，可以练习，搂膝拗步、倒撵猴、揽雀尾等式子。
有些太极拳的爱好者见拳书中有“迈步如猫行”一说，以为这是单纯的形容词，意思是练拳行步时好比家猫或野猫般的轻灵、稳健。殊不知传统太极拳中确有猫行步的单练功法，只是详尽细致的介绍少见于书籍与杂志的字里行间。
杨公澄浦在“太极拳之练习谈”中有训：“两腿宜分虚实、起落犹似猫行”；武公禹襄在“打手要言”中曰：“迈步如猫行、运劲如抽丝。”后之学子则将太极拳酷似猫科动物下腿柔韧而稳健之步态谓曰“猫行步”、或称之“虎步”、“太极步”。
猫行步核心
我们日常走步，是前脚去，后脚撑，后脚有了力，才易上去。但是“迈步如猫行”却不能如此。太极拳名家郝少如先生讲过：“不许出脚用力，要前脚十足站稳了，后脚提起慢慢移过去，而且后脚置前时，在重心未移过去时，还要能不费力地抽得回来。”林墨根老师曾说：太极拳中的猫行步体现腰胯带动四肢的虚实运动，要下苦功把猫行步练到位，练习猫行步虽费力辛苦，却能增长腰腿的松弹沉稳之劲。
在传统杨式太极拳套路中，凡是运步必先彻底放松该腿，由胯根起带动大腿，由大腿带动膝关节，由膝关节带动小腿，由小腿带起足跟，由足跟带起尖离开地面。“猫行步”之重要标志是：从大腿、小腿、足蹠的“节节贯串”，往往足跟离开地面有较高距离，由于足蹠的重量下沉，足尖还在地面，当足尖离开地面后，足蹠自然下垂，迈步向前先由脚跟著地。以此为全腿松沉之表象，如斯酷似猫科动物之猎豹，在向猎物发起偷袭前慢步匍匍前进之步态；又如猛虎和家猫慢步时“节节贯串”的两前爪之形，柔韧而矫健。谓其“迈步如猫行”，而非“迈步如猫跑”者，其对太极拳步法形象之描绘，生动而准确，实乃我太极先贤为启示后人而独具匠心之作，堪称绝妙。
猫在迈步行走时，是四条腿提起一条，还有三条腿支撑。人则不然，提起一条腿后，只剩下另一条腿支撑了。支撑腿要微屈支撑全身重量，并注意平衡与协调，还要“刻刻留心在腰间”，慢行时就更不容易做到了。作为追求太极拳技击艺术的爱好者，若不练好腰腿功夫，就会由于基础不扎实而制约拳术水平的提高。
太极拳谚所云：“手进三分，腿进七分”，一语道破运步在太极拳中之显赫地位。惟具高质量之“猫行步”者，盖不一定具有高质量之拳架；欲具高质量之拳架者，则必具高质量之“猫行步”。欲此，“猫行步”之质量是衡量套路及活步推手技艺高低的重要标志之一。
猫行步的练习步骤
猫行步分为慢练法和快练法，一般先学好慢练法，待此娴熟后再学快练。现把猫行步慢练法的练习步骤与要领介绍如下：
当起始是右脚在前左脚在后的右弓步时，一、是先放松会阴穴(指进步时而言，而退步时则意松印堂穴，眼向前下看)与右边腰胯，眼向前上方看。从右腿髋关节松至膝关节再松至脚底涌泉穴，右脚跟外撇45°，待右脚跟、脚掌、脚趾贴地沉实稳固与身体协调后，腰胯缓慢向右转，一直转到左脚跟离地为止。
二、是先放松左肩，此时右脚应有更为沉稳的感觉。接着再放松左腹股沟(指小腹左右两侧各有一条向下走向的沟体)，然后腰胯向左旋转，同时命门穴意领向前，头微上领。此时左胯微向前向上抽，用右胯托起左胯，一直转到左脚涌泉穴离地为止。
三、是右臀垂落下收，左臀向前溜些，左膝往前松点，此时左脚掌离地，只剩左脚趾点地。
四、是徐徐轻灵地迈出左脚，此时依次放松左腿髋关节、膝关节、踝关节、脚背，左脚跟先点地。
五、是意想把右脚的重量吸上至下丹田气海处再落于左脚，右脚由实变虚，左脚由虚变实，一直松至左脚涌泉穴沉稳为止，同时稍为内扣点左脚尖和松落左胯，成为一个能八面支撑的左弓步姿势。
左弓步时练习猫行步的步骤与要领和上述右弓步的相同，只不过需注意的是有关部位调换相反。无论是右弓步或左弓步，迈步时要注意尾闾中正和虚实分清，还要内中贯注精神。练习猫行步时要抓住这样的感觉，就是所迈之脚是有关相应的腰胯领起带出的。
当慢行猫步熟练后，松活、轻灵、沉稳的质量提高了一个档次，就可学习猫行步快练法。快练法在猫步慢练法的基础上简化步骤，重点以内气带动腰胯，练时丹田气宜鼓荡，命门穴比慢练法更为受力。快练法与慢练法在感觉上有所不同，快练法所迈之脚是有关相应的腰胯领起弹出的，换句话说，所迈之脚是丹田内气领起弹出的。值得注意的是，猫行步快练法比起慢练法的步法虚实更为讲究，像郝公月如所说“虚非全然无力，内中要有腾挪，即预动之势也；非全然占煞”，还要在气势上神似灵猫捕鼠之扑势，这是猫行步快练法的灵感。
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