广东电网有限责任公司电力科学研究院 于是乎 等:深埋海底的电缆也会动?从涡激振动的测算方法说起

科技   2024-10-23 17:33   北京  


本期精选

2024年第9


悬跨海底电缆涡激振动响应数值分析

于是乎,冯宾,范亚洲,傅明利,余欣

DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20231157

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研究背景





海底电缆是跨海联网工程的重要组成部分,广泛应用于岛屿间供电、电网互联、近海风电场、海上石油、天然气平台供电以及跨越江河、海峡短距离输电等。随着跨海联网工程的实施以及海上风电大规模开发利用,我国海底电缆产业发展迅速。海底电缆在位运行过程中,由于海洋洋流的冲刷和海底地质活动等因素,海缆裸露并出现悬空的现象,称为悬跨段。当海水流经悬跨段时,在尾流区会产生周期脱落的漩涡,当漩涡脱落的频率接近海缆悬跨段的自振频率时会发生涡激振动,致使铅护套、铠装层等金属构件的局部应力集中区域形成疲劳裂纹并进一步扩展断裂,造成不可逆转的疲劳损伤,从而造成巨大的经济损失。而涡激振动的发生是一个多物理场耦合的复杂过程,控制因素和影响参数很多,彼此间也会相互影响,因此给海缆悬跨段动力特性的求解带来一定困扰。当前悬跨现象的研究以海底管道这类刚性结构为主,针对海缆这种柔性结构的研究较少;研究内容主要以悬跨段的涡激振动响应为主,缺少对悬跨段在准静态荷载作用下的极端工况分析;对于涡激振动响应的研究主要集中在悬跨段的涡激振动响应特性及其计算方法上,对于结构发生涡激振动时的力学特征研究不足。


02




重点内容





1)考虑涡激振动影响的悬跨海底电缆数值分析方法

涡激振动计算通常采用三种方法,分别为计算流体动力学(computational fluid dynamic,CFD)数值模拟、尾流振子模型法、经验公式法。由于各自特点不同,实际工程中会根据需求确定使用方法。CFD数值模拟计算精确,但往往需要大量计算,同时对网格的精密程度有较高要求。尾流振子模型法的优势在于不需要进行流体域的建立,同时避免了CFD数值模拟的复杂计算流程。经验公式法需要大量的实验数据积累。本文主要研究内容为悬跨段电缆发生涡激振动时的力学响应,选择通过Orcaflex软件中的尾流振子法进行涡激振动状态下的力学响应计算。


 2)海底电缆的自振频率理论和数值分析

由于结构自振频率计算的准确性直接影响到尾流振子模型计算的精确程度,因此想要判断Orcaflex数值模型在计算涡激振动响应时计算的准确性,需先对其计算自振频率的准确性进行验证。


作者对比了弦模型、梁模型的特点,并分别推导了其自振频率的解析模型,发现计算时张紧弦模型不考虑弯曲刚度和垂度,而梁模型不考虑张力和垂度。由于海底电缆发生悬跨现象时,其内部存在较大张力,故不可忽视张力的影响;同时海底电缆垂度较小,因此其对自振频率的的影响也可忽视。因此本文采用张紧弦理论进行计算。


随后作者以某交联聚乙烯绝缘海底电缆为算例研究对象,分别计算了在10 m、20 m、30 m、40 m跨长下的自振频率。随后利用Orcaflex进行数值模拟,弦理论公式进行自振频率计算,将数值模拟结果与理论计算结果进行对比,以验证计算自振频率的准确性。结果显示利用Orcaflex进行海底电缆自振频率计算,其结果与理论计算结果具有较好的一致性。

 3)考虑涡激振动影响的悬跨海底电缆数值分析实例

为尽可能贴近实际情况,作者又设置海缆平铺于海床之上,上方无泥土覆盖,重点研究悬跨段两肩处荷载情况。悬跨长度为40 m,冗余长度为0.5%。分别计算不同流速下悬跨段的涡激振动响应情况。计算结果表明,海底电缆在0.4~0.8 m/s的流速区间发生了涡激振动现象。随后作者利用工程中认可度较高的经验公式软件Shear7进行计算,二者在涡激振动响应流速上的计算结果具有较高的一致性。

图1  悬跨段模型示意图


然后作者进行了涡激振动振型对比,如图2所示。在涡激振动阵型计算方面,Orcaflex采用的尾流振子法与Shear7采用的经验公式法计算结果有较高的一致性,悬空段振型计算结果的平均误差为9%。


图2  流速分别为0.4 m/s和0.5m/s时的振型图


4)基于Orcaflex悬跨段涡激振动响应数值分析

作者建立了悬跨长度为40 m的悬跨段模型,计算其有效张力和曲率沿缆长的分布情况。数值模拟结果表明,当海底电缆发生悬跨现象时,其有效张力和最大曲率出现位置均为海床曲率突变点处(即悬跨段两肩附近)。根据图3和图4可确定海缆的危险点发生在悬跨海缆的两端端部。


图3  悬跨长度为40 m时有效张力分布情况


图4  悬跨长度为40 m时,曲率分布情况


不同流速下的电缆悬跨段的振型如图5所示。最大振幅发生在流速为0.6 m/s时,最小振幅发生在流速为0.5 m/s时,说明最大振动幅值与流速无直接关系,与悬跨段振型有关。随着流速的增加,悬跨段电缆横流方向振动模态阶数增加;流速为0.7 m/s时,悬跨段电缆呈多模态共振情况,且主导模态不明显。


图5  不同流速下的振型图




03




结论





本文提出了一种考虑涡激振动影响的悬跨海底电缆数值分析方法,基于 Orcaflex 数值分析软件建立悬跨段涡激振动响应分析模型,验证了模型计算的准确性,并基于该模型进行了涡激振动影响下的悬跨海底电缆数值分析实例计算。1)通过弦模型理论和经验公式法验证了Orcaflex 数值模型在进行涡激振动响应计算时的准确性。经计算,海底电缆在 0.4~0.8 m/s 的流速区间发生涡激振动现象。2)当发生涡激振动时,悬跨段海缆处于高频振动状态,此时悬跨段两肩危险点会出现幅值较大的循环荷载。3)随着流速的增加(约 0.7 m/s),悬跨段电缆横流方向振动模态阶数增加。海缆的最大振动幅值与流速无直接关系,与悬跨段振型直接相关。



04




后续研究内容





海底电缆悬跨段在准静态荷载作用下的极端工况分析,和在实验室中模拟海缆涡激振动并进行力学特征分析计算是后续研究的重点。



引文信息:

于是乎 , 冯宾 , 范亚洲 , 等. 悬跨海底电缆涡激振动响应数值分析[J]. 高电压技术. 2024, 50(9): 4101-4109 


作者及团队介绍




于是乎,博士,高级工程师。广东电网有限责任公司电力科学研究院电缆技术专责,主要从事电力电缆试验技术、检测新技术和海上风电运维技术方面的研究工作。获得获机械工业科技进步二等奖、全国电力行业设备管理创新成果一等奖等。



冯宾,硕士研究生,南方电网科学研究院有限责任公司电缆技术研究团队,主要从事海底电缆技术应用、巡视、电缆料研究等工作。



范亚洲,硕士研究生,高级工程师,广东电网有限责任公司电力科学研究院输电所所长。主要从事输电运行技术、电力电缆运行及检修管理等相关工作。获南方电网公司技改贡献一等奖、南方电网科技进步二等奖等多项奖励。




傅明利,国家特聘专家、英国工程技术学会会士(IET Fellow)、特许工程师(CEng)、美国电子与电气工程师学会(IEEE)高级会员、国际大电网CIGRE多个工作组专家和IEC/TC112 WG3/WG5工作组专家,中国南方电网公司高级专家。长期从事高压交直流绝缘、设备安全运行和新型绝缘材料技术研究等。



余欣,硕士研究生,高级工程师。主要从事高压电缆运维及试验技术研究。IEEE PES中国区输配电技术委员会电缆技术分委会常务理事,全国输配电技术作协网(EPTC)电力电缆及附件专业技术委员会委员,南网公司二级拔尖技术专家,广东电网公司输电工作网电力电缆组副组长。获广东省科技进步一等奖、中电联电力创新专利成果二等奖 、南网科技进步奖二等奖等多项奖励。



责编:卫李静



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