为落实学校“三高”发展实施方案，进一步加强教师科学研究能力，有效发挥各学院（部）在学术交流活动中快速、直接、广泛互通科学前沿知识的重要作用，学校科研处牵头，各学院（部）组织承办开展了学术交流系列活动。第七期由人工智能产业学院承办。
近日，人工智能产业学院在高新校区文创小报告厅举办了《仿生机器人关键技术研究——基于仿生张拉整体结构的机器人设计》为主题的学术交流讲座。长春工业大学机器人研究院院长孙建伟教授应邀主讲。人工智能产业学院全体教师及机器人工程专业全体学生参加了讲座。
讲座中，孙建伟首先概述了张拉整体结构的基本概念及其特性，并从仿生学视角出发，详细阐述了基于人体下肢结构的仿生张拉整体结构找形方法，解析了与人体下肢运动特征相契合的仿生张拉关节及下肢结构。同时，他还重点讲解了弹性构件刚度和预应力匹配方法，以实现仿生张拉机器人在柔性适应与刚性支撑之间的平衡。在此基础上，孙建伟构建了人体肌小节等效映射的仿生张拉整体结构模型，分析了外界载荷下结构的力学特性，并揭示了驱动单元数量、柔性基质与驱动器性能之间的关联，提出了满足仿生张拉下肢驱动需求的模块化仿生张拉驱动器结构及制备方法。
孙建伟作为吉林省首批高校科研春苗人才、吉林省拔尖创新人才及有突出贡献的专业技术人才，近年来主持并承担了多项国家自然科学基金项目及省部级项目，荣获吉林省科学技术奖二等奖、三等奖各一项；以第一或通讯作者发表论文38篇，在科学出版社出版学术专著2部；以第一发明人授权发明专利22件。在讲座中，他紧密结合教学科研实践，重点解读了一套基于仿生张拉整体结构的可穿戴下肢康复机器人设计方法，并强调了张拉整体结构在机器人结构设计中的自稳定、自恢复、自适应等特性，同时深入探讨了仿生机器人关键技术研究的发展趋势。
孙建伟教授的讲座内容丰富、案例生动、理论讲解深入浅出，使人工智能产业学院的师生们对当前仿生机器人关键技术研究的现状有了深入了解，并对仿生张拉整体结构的机器人设计方法及未来发展趋势有了更深刻的认识。人工智能产业学院将继续推进相关学术交流活动，为师生提供更多学习和成长的机会，助力机器人产业与人工智能产业的蓬勃发展。
来源：人工智能产业学院、科研处
初审：冯一宸
复审：袁艺
终审：李英杰
