您是否还在为步进电机无法在旋转机构、丝杆传动等机械传动平台上无法实现高精度末端定位，未能达到亚微米级加工精度而感到困扰？
传统步进电机方案采用开环控制，用于位置控制，信号单向传递，无法实时监测和纠正机械传动位移误差。当遇到负载变化、步进电机失步或外部干扰时，位置误差无法补偿校正，直接影响加工精度，无法满足用户对亚微米级加工精度的应用需求。
开环控制系统原理示意图
为了解决这些问题，正运动ZMC432CL-V2脉冲全闭环32轴总线型运动控制器应运而生！专为解决步进电机高精度定位应用需求而设计，帮助您轻松实现亚微米级的加工精度！
ZMC432CL-V2产品介绍视频
正运动技术新品ZMC4系列多轴总线型运动控制器！
解决用户所难，贴近用户实际应用需求！
ZMC432CL-V2脉冲全闭环的32轴总线型运动控制器
硬件功能特性：
（2）24路通用数字量输入+6路轴接口内置数字量输入，12路通用数字量输出+6路轴接口内置数字量输出；数字量输入/输出最多可扩展至4096路；
（3）2路模拟量输出DA；模拟量输出DA最多可扩展至512路；
（4）硬件比较输出PSO、高速锁存、PWM、30+机械手控制、连续插补、轨迹前瞻等功能；
（5）支持RS232、RS485、CAN总线以及EtherNET网口等通讯接口。
产品优势一览：
（1）强大的32轴同步控制
支持多达32轴的同步运动控制，满足复杂多轴联动的工业应用需求，如光电子耦合设备，精密机械加工、电子封装设备、半导体封装&测试等领域。
（2）支持EtherCAT运动控制与6个脉冲闭环的运动控制
兼容主流工业EtherCAT总线控制网络协议，实现高速、稳定的数据传输，简化系统布线，灵活扩展轴数。也支持EtherCAT运动控制与6个脉冲闭环的运动控制的同时运动。
（3）高速脉冲输出、I/O控制和模拟量DA控制
支持高速脉冲输出，满足高速、高精度的运动控制需求。提供丰富的数字IO和模拟DA接口，方便与各种传感器和执行器集成。
（4）支持使用现成的API二次开发各种装备
支持多种编程语言，方便用户进行二次开发，快速实现定制化功能。
C#开发
C++开发
LabVIEW开发
Python开发
QT开发
（5）支持纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发
通过纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发，可实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试，简便易用，支持多种高级上位机语言联合编程进行二次开发。
RTBasic界面
RTHmi界面
示波器界面
核心功能介绍：
2、PWM，模拟量与速度同步输出
3、高速锁存输入
4、速度自适应前瞻
摒弃传统开环控制对设备性能的束缚！选择ZMC432CL-V2，采用高精度光栅尺的脉冲全闭环，消除传动误差，改善步进系统的亚微米级加工性能！
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