上期带大家认识了RTSys平台的优势及主要功能，给大家初步介绍了RTSys的安装及主要窗口，详情点击→RTSys新版发布：自主可控、简单易用的运动控制集成开发平台（上）。那么本期介绍的工具则是为用户打开了各种快捷通道！只需一个开发平台即可完成编程、调试、诊断、产权保护等功能。
本期主要介绍功能如下：
一、RTSys程序知识产权保护工具
二、RTSys常用调试工具
三、RTSys程序调试与诊断工具
四、RTSys的使用帮助文档
正运动RTSys软件为用户提供了多种知识产权保护工具，分别有：控制器锁定功能、生成ZAR文件下载、编译为Lib文件。这三种方式均可以保护用户的程序不被轻易篡改或查看，具有较强的程序保密性。
这三种工具的主要功能区别如下：
下载ZAR文件可在RTSys软件中的菜单栏“控制器”→“下载ZAR文件”点击。（详细操作步骤可参考《RTSys使用手册》）
▶▶▶ 编译为Lib
编译后将Lib重新添加到项目中，在软件的“工程视图”窗口点击鼠标右键，点击增加到项目，选择编译的Lib文件添加后打开如下图所示。
▶▶▶ 示波器
1.支持采集多种数据源，每次支持最多8个通道同时采集。数据源包括：DPOS、MPOS、VP_SPEED、MSPEED、FE、MTYPE、MOVE_MARK、IN、OUT、AIN、AOUT等。
2.显示模式支持4种不同维度的模式，包括：YT模式、XY模式、XYZ模式、XYZD模式。
3.支持使用游标进行数据点的定位或间隔计算。
4.支持通道叠加功能并生成新的叠加波形曲线，最多支持4个叠加通道。
5.支持载入波形进行波形对比及搜索波形。
示波器XY模式如下图：
示波器XYZ模式如下图：
示波器XYZD模式如下图：
紧急停止则用于紧急情况下立即停止程序运行和所有轴的运动。
下载方式 | 描述 |
再次下载到RAM | 表示程序再次下载到RAM运行，RAM掉电不保存。 |
再次下载到ROM | 表示程序再次下载到ROM运行，ROM掉电保存。 |
不下载，复位程序 | 表示不下载程序，重新运行之前下载的程序，并打开任务窗口显示目前的运行状态。 |
附加到当前程序 | 表示此时程序不下载，仅打开任务窗口显示目前的运行状态。 |
选择进入调试的方式后，即可打开任务与监视窗口。
调试工具 | 描述 |
运行 | 运行控制器。 |
暂停 | 暂停控制器运行，所有任务将被暂停。 |
单步进入 | 单步进入SUB子函数里面，若无子函数，则单步运行下一行程序。 |
单步跳过 | 运行下一行程序。若运行到SUB子函数调用，则不进入但仍执行SUB子函数内容。 |
单步跳出 | 跳出SUB子函数运行。 |
运行到 | 运行到光标所在处的指定行。 |
▶▶▶ 故障诊断
错误信息提示：
▶▶▶ 总线故障诊断
RTBasic帮助图示如下：
教学视频
RTSys安装包下载地址：
https://nas.zmotion.com.cn:36888/sharing/SCa6nsPi1
RTSys免安装版下载地址：
https://nas.zmotion.com.cn:36888/sharing/FdyG7gquh
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