外观方面，新车前脸最明显的是换装了全新的大灯组设计，LED日间行车灯将采用双折角造型，看起来非常犀利。车头纺锤形格栅造型也有细微的变化，内部采用纵横交错的镀铬装饰，配合两侧三角形的“獠牙”通风口，提升前脸攻击性。此外，新车换装了全新的多辐轮圈，让新款ES有了几分大哥LS的气势。
车尾方面，新车将换装全新的LED贯穿式尾灯，内部采用双“L”造型，拥有不错的科技感。此外，新车车尾的雷克萨斯LOGO也将换成字母的形式。
内饰方面，新车将会采用全新的配色方案，撞色设计提升了年轻感，并将会提供茶珀棕、秋山栗、雪夜白和丹砂雪夜双色共4种选择。此外，车内还将会换装14英寸中控屏，并且取消了大部分的物理按键和增强智能语音控制系统，智能化得到提升。
动力方面，新燃油车型将搭载2.0L自然吸气发动机和2.5L自然吸气发动机，最大功率分别为127千瓦和150千瓦。混动车型搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率131千瓦，电机最大功率88千瓦，系统综合功率160千瓦。
