我在箱子里面找到了一块Jetson Nano 2GB（下文全称为Nano），然后就查了查资料。但是2GB已经没有卖了，在官网进入了EOF，所以2GB也是遗孀了。
最新的是这个
首先是发现这个东西还挺保值，咸鱼五六百块钱。然后就我看这些资料，英伟达不愧是国际大厂，给的资料非常齐全，什么都给了。我觉得是学Linux的好东西。
现在来看，性能和接口是很齐全的，而且学的是AI边缘计算部署，学会一个，其它的都可以胜任。
Nano做产品的少，一般都是创客和普通学生使用
后面就是一些机器人和真真正正的自动驾驶使用。
现在的Nano其实说的就是4GB，2GB被开除了
其实卖点在这个GPU上面
现在就是用摄像头，认识世界，英伟达的卖点就在这个GPU计算，其实外设无所谓的。还有就是完整的SDK服务，这是特色，至于接口这些其实不必要太在乎。Linux就是应用编程了
A57四个
安排上了
但是好像还有4个A53
低速外设在这个上面挂着
这个好像是DSP？
不懂
摄像头的数据为了快，直接映射在内存里面
然后往上是给了这个VI单元，接着才是ISP，统一通过一个图形HOST管理
一模一样
满满当当的性能
这个是VI模块
都是这样的地址映射
看了SOC，觉得单片机眉清目秀的，死了。
LPDDR4内存是一种第四代低功耗DDR内存，是DDR4和DDR3的改进版本。该内存的最大优点是速度更快，功耗更低。它最高可以达到4.26GBPS的传输速度，整体功耗和发热也大大降低。这个内存还是太小了，2G不好用emmmm。
SD卡有时候太慢，现在就有这个emmc，比内存卡快
eMMC （Embedded Multi Media Card）是MMC协会订立、主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC在封装中集成了一个控制器，提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。
PCIe-这个协议大家一般不接触，高速的时候会用
PCIe的规范主要是为了提升电脑内部所有总线的速度，因此带宽有多种不同规格标准，其中PCIe ×16是特别为显卡所设计。
也是差分的协议
在板子上面，也就是设计成了最小的板子
就是设计成了这样的，可以插一个底板就可以
两个内存，旁边是PMIC
后面是一些外设接口
小外形双列直插式内存模块（英语：small outline dual in-line memory module），通常简称为SO-DIMM或SODIMM，它是一种采用集成电路的存储器。现在不少的板子都设计成这样的，小巧：
就是这个东西
这样的
小巧好看
很多H7的片子都设计成这样
8层板子
Cortex-A57 处理器是一款采用 Armv8-A 架构的高性能处理器，可与 Cortex-A53 处理器搭配使用，以 big.LITTLE 配置用于移动应用。Cortex-A57 处理器集群具有一到四个内核，每个内核都有各自的 L1 指令和数据缓存，以及一个共享的 L2 统一缓存。
X4和X2两个模式。X4模式可以有三个摄像头，两个搭配的话有4个视频流。
支持的各种摄像头输入模式
在硬件设计手册里面可以看到是直接接到SOC上面的，而且还做了分区
这个的意思是，如果是2-Lanes的相机。一个lane就是一对数据线，相机就是0,2,3,4.
4-Lane就是3个相机，相机连接能力很强。
另外，这个Nano的PMIC是ADI设计的：
完整的系统 PMIC，具有 13 个稳压器、8 个 GPIO、RTC 和适用于多核应用的灵活电源排序。有13个LDO，不然这个板子上面根本放不下这么多电源芯片。
长这样
MIPI相机
A02是一个MIPI接口，可以看到是主机上面给了电源，控制和数据，时钟，相机模组上面有个LDO供三个电压给相机CMOS。
这个是4GB的板子，IIC接口Nano就一个，所以这里加了一个MUX。
TI的片子
看到这里不想学了，睡觉！
https://zh.wikipedia.org/wiki/PCI_Expresshttps://developer.arm.com/Processors/Cortex-A57https://developer.download.nvidia.com/assets/embedded/secure/jetson/Nano/docs/Jetson-Nano-System-On-Module-Data-Sheet-DA-09366-001_v1.2.pdf?__token__=exp=1736310298~hmac=f79bf77607c255458f58d693aac72c4c6dfe3e33112eb6d7b1783f21afda9716&t=eyJscyI6ImdzZW8iLCJsc2QiOiJodHRwczovL3d3dy5nb29nbGUuY29tLyJ9https://www.analog.com/en/lp/forms/powering-nvidia-jetson-with-max77620-form.htmlhttps://www.retrosix.wiki/max77620-cpu-regulator