1月7日
中国矿大研发团队发明的
全国首个
多功能集成化太空采矿机器人
（专利公开号：CN116276873A）
目前已经通过初审
即将进入实质审核阶段
据介绍，2017年，中国矿业大学设立了太空采矿国际研究中心，依托中国矿业大学在矿业领域的深厚底蕴，联合中国空间技术研究院及澳大利亚皇家墨尔本理工大学等国内外知名学府与机构，共同打造太空采矿研究新高地。
中国矿业大学机电工程学院教授刘新华介绍，团队发明了一种全新的多功能集成化太空采矿机器人。这项发明不仅集成了移动、采样抓取、钻探和环境感知等多个模块，还通过创新的设计和材料选择，极大地提高了机器人在复杂太空环境中的适应性和工作效率。
这款太空采矿机器人的主体结构坚固耐用，采用了新型铝基碳化硅复合材料。这种材料不仅具有轻量化、高韧性和高稳定性的特点，还能有效抵御太空中的极端温差和辐射环境。
机器人两侧对称分布着六轮驱动结构，每个车轮都由前轮、中轮和后轮三个部分组成，各自拥有独立的驱动电机，即使面对复杂地形也能够更加灵活地调整姿态。
更为巧妙的是，该机器人还配备了一套差动系统。通过悬架、离合器、差动器和张角调节器的协同工作，机器人可以根据工作环境调整移动模块的结构形状。无论是崎岖不平的月球表面，还是布满陨石坑的小行星地表，这款机器人都能保持平稳运行，展现出极高的环境适应性。
文字 | 王正喜
图片 | 中国矿业大学 太空采矿
编辑 | 卢灿灿 魏晓青
