大家好，我是小六，之前我们用MetaCam EDU测试了大量的场景，有暗光的隧道，有室内的多楼层、长走廊，有室外树林，有室外古建筑，见文末 链接
隧道低纹理大摆锤，暴力SLAM！
暴力升级！暗黑隧道极限测试SLAM！
效果哇塞！3D高斯泼溅来实景重建公园！
前段时间去苏州做线下产品试用的时候，客户那边测试了一个有趣的场景，从正常光照的室内白色走廊走到完全无光的小黑屋，在里面探索一会，然后再返回到有光的白色走廊，相当于经历了 有光 → 无光 → 有光 的过程，SLAM过程用我们提供的二次开发代码运行过程如下
这里面有几个点是比较有考验的：
1、纯白走廊：因为是一个非常新的建筑，走廊非常干净，而且很高，比较窄。对SLAM是一个很大的挑战。就是下面这样（一个人扫描，后面跟着好多人在看）
2、从有光到完全无光，从完全无光到有光的切换。就像下面这个图片，会进入一个常闭门，关闭后里面是一个全黑的空间。
下图中左边图像全黑就代表里面拍照的情况。左下角图像还能看到绿色的安全出口的提示标志。进入之后彩色点云变成了黑色点云和背景色融为一体了，于是就切换为了激光雷达视角。
最终从小黑屋出来，又切换为RGB 彩色点云显示。如下所示
现场手机上显示的扫描结果
现场很多朋友希望能在自己的机器人负载平台使用这款设备实时SLAM，我们现在新出了一个转换底座，把手柄电池替换成一个转换底座，底座的网口和供电接口和机器人底盘连接，机器人底盘去给它供电，底盘的处理器也可以获得实时数据流来做SLAM。如下所示
后续我们将在成都、哈尔滨等地继续做线下试用，欢迎报名，附近的朋友欢迎来交流。点击报名。或者扫码报名
其他城市的朋友也可以先报名预登记，后续逐步安排
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