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近日，我有幸与业内资深专家业全进行了深入交流。
业全目前是西安灵视探索空间信息科技有限公司 联合创始人，研究方向为多源信息融合SLAM、操作系统和中间件和仿真技术。曾在中科院空间应用工程与技术中心，高德集团参与SLAM算法、仿真系统开发和星载高性能计算等算法和应用开发。当前在西安创业，开展无人机应用、商业航天等相关业务。
我们聊了这些内容
1、个人履历和从业经历
2、低空飞行器中感知和定位的应用
3、卫星上感知SLAM定位的应用
4、外太空 卫星感知定位 领域行业现状
5、行业未来前景展望
业总对商业航天领域有深入的洞察和丰富的经历，曾参与过多个卫星项目的研制。聊天的过程中，我印象比较深刻的2个观点是：
1、未来有这么好的一个感知能力跟这个可靠准确性、安全性的太空清理机器人话，可以让这个太空更干净，真的会能把太空里面很多的垃圾都清理掉，然后能腾出更多的太空资源，这从国家层面应该是很有意义的一件事情，我们也希望说未来能参与到这个其中去。说大了就是为了人类航空航天发展的一个愿景。
2、当时我都惊呆了，我上学的时候发现这个文档我激动了好几天，因为我的方向当时国内没有人做，做了的也不告诉我们怎么做，所以我们就是自己摸索。在这个领域很有权威的一些人和文章，都是明显感觉到大家并不会把所有的东西都告诉你，他们的文章你看了根本没有可操作性，以及说可能就是一个实验级别的，你根本就没办法去工程化。
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