没想到3DGS在这个领域是刚需!

科技   2024-11-10 23:22   上海  

注:以下内容来自「小六的机器人AI圈」知识星球 每日语音分享

大家好,我是小六。

最近接触到一个非常小众的行业客户,他们的需求和 3D高斯泼溅(3DGS)非常匹配,而且在他们这个行业里面3DGS是一个刚需。

我先卖个关子。大家先想想 3DGS 最大的优点是什么?你可以在心里面默默的回答一下。

我觉得3DGS模型相比其他的三维重建方法最大的优势就是真实空间的逼真的还原,它的视觉效果特别好。传统重建方法很难处理的光线、水面、玻璃、火焰这些非常特殊的场景,它都能去做重建和还原。当然3DGS也有缺点,比如它的几何精度保持的不是很好,模型不通用等。

我们能够直接想到的3DGS相关的几个应用领域,比如说文物重建、古迹漫游,包括博物馆的展示,这几个场景大部分人都能想到,但是他们还是有不同的,比如说文物重建,它其实对几何精度要求比较高。尤其是他们要去做文物的复刻,他们需要很高精度的三维扫描仪,精度要求很高,一般到毫米级别,那这种情况下3DGS也不适合。古迹漫游相对就比较合适,客户的需求主要就是需要重建的结果看起来非常逼真。但是属于锦上添花,需求没有那么强烈。

那么我想说的这个刚需场景是什么呢?

第一个是刑侦现场的重建和还原


刑侦现场的要求就是需要尽量能够逼真的去展示这个现场的三维的信息,包括空间位置关系,物体的状态,并且需要任意一点可以 360度查看。

会有人说全景相机是不是就可以?全景相机通常来说是做这种定点的采集,就是架在这儿采一个,再换一个地方再采一个。就像大家看的那种看房或看车的全景图,有几个固定的点可以环绕观看,你不能任意拖动。而且固定点看周围的视角,你会看到畸变特别大,因为它其实不是真的3D,其实是2.5D。你只在某几个点和视角观看,这个肯定是不满足要求的。

那么为什么在这个场景下,3DGS 是一个非常好的解决方案呢?

1、前面说过,3DGS本身重建和渲染的质量非常高。可以实现和人眼在现场看的几乎没有差别。

2、能够重建光照、玻璃、水面、火焰等传统重建方法很难解决的场景。而且往往这些场景对刑侦现场的案件分析、司法鉴定其实是特别重要的。

3、可以360°拖动,任意视角查看。基于空间实景信息,刑侦人员可以快速便捷地进入目击证人或犯罪嫌疑人的视角,模拟分析相关人员在案件现场的可视范围,有助于更加真实有效地对案件信息做出判断

4、结合激光雷达可以提供绝对尺度信息,可测量。纯视觉的3DGS还做不到。激光雷达加视觉的3DGS是一个比较好的解决方案,推荐我们的MetaCam EDU。既能够提供尺度信息和减少漂浮物,得到比较好的视觉效果。又能够具备非常好的可测量性。

另外一个场景也是类似的,叫灾害现场的重建。最常见的就是火灾现场。

第一时间记录现场,用于灾后分析,这种场景通常更关注三维空间,高精度的小型扫描仪就不太适合了,需要的是高效率的采集,逼真的重建,特别重要。

不知道你有没有了解过相关的这种应用场景?欢迎留言区里交流,也欢迎大家多多交流其他3DGS刚需的应用场景。

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