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三维空间扫描仪化身机器人感知定位利器！用于机器人自主定位导航、实景三维重建！
以下内容来源于：智驾机器人技术前线
No.1
论文标题：TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization 作者：Tan, Zhen; Zhou, Zongtan; Ge, Yangbing; Wang, Zi; Chen, Xieyuanli; Hu, Dewen 中文标题：TD-NeRF：用于联合相机姿态和神经辐射场优化的新型截断深度先验
No.2
论文标题：Adv3D: Generating 3D Adversarial Examples for 3D Object Detection in Driving Scenarios with NeRF 作者：Li, Leheng; Lian, Qing; Chen, Yingcong 中文标题：Adv3D：使用 NeRF 生成用于驾驶场景中 3D 物体检测的 3D 对抗样本
No.3
论文标题：FruitNeRF: A Unified Neural Radiance Field based Fruit Counting Framework 作者：Meyer, Lukas; Gilson, Andreas; Schmid, Ute; Stamminger, Marc 中文标题：FruitNeRF：基于统一神经辐射场的水果计数框架
No.4
论文标题：NanoNeRF: Robot-assisted Nanoscale 360° reconstruction with neural radiance field under scanning electron microscope 作者：Fu, Xiang; Xu, Yifan; su, hu; LIU, Song 中文标题：NanoNeRF：机器人辅助扫描电子显微镜下神经辐射场纳米级 360° 重建
No.5
论文标题：Blending Distributed NeRFs with Tri-stage Robust Pose Optimization 作者：YE, Baijun; Liu, Caiyun; Xiaoyu, Ye; Chen, Yuantao; Wang, Yuhai; Yan, Zike; Shi, Yongliang; Zhao, Hao; Zhou, Guyue 中文标题：将分布式 NeRF 与三阶段稳健姿态优化相结合
No.6
论文标题：AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents 作者：Marza, Pierre; Matignon, Laetitia; Simonin, Olivier; Batra, Dhruv; Wolf, Christian; Chaplot, Devendra Singh 中文标题：AutoNeRF：使用自主Agents训练隐式场景表征
No.7
论文标题：NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification 作者： Han, Juyeop; Lao Beyer, Lukas; Cavalheiro, Guilherme; Karaman, Sertac 中文标题：NVINS：融合 NeRF 增强相机姿态回归器和不确定性量化的稳健视觉惯性导航
No.8
论文标题：Uncertainty-aware Active Learning of NeRF-based Object Models for Robot Manipulators using Visual and Re-orientation Actions 作者： Dasgupta, Saptarshi; Gupta, Akshat; Tuli, Shreshth; Paul, Rohan 中文标题：使用视觉和重定位动作对机器人操作器基于 NeRF 的对象模型进行不确定性感知主动学习
No.9
论文标题：Ternary-Type Opacity and Hybrid Odometry for RGB NeRF-SLAM 作者：Lin, Junru; Nachkov, Asen; Peng, Songyou; Van Gool, Luc; Paudel, Danda Pani 中文标题：RGB NeRF-SLAM 的三元不透明度和混合里程计
No.10
论文标题：VIRUS-NeRF - Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields 作者： Schmid, Nicolaj; von Einem, Cornelius; Cadena Lerma, Cesar; Siegwart, Roland; Hruby, Lorenz; Tschopp, Florian 中文标题：VIRUS-NeRF - 基于视觉、红外和超声波的神经辐射场
No.11
论文标题：SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects 作者：Ummadisingu, Avinash; Choi, Jongkeum; Yamane, Koki; Masuda, Shimpei; Fukaya, Naoki; Takahashi, Kuniyuki 中文标题：SAID-NeRF：用于透明物体深度补全的分割辅助 NeRF
No.12
论文标题：Thermal-NeRF: Neural Radiance Fields from an Infrared Camera 作者：YE, Tianxiang; Wu, Qi; DENG, Junyuan; Liu, Guoqing; Liu, Liu; Xia, Songpengcheng; Pang, Liang; Yu, Wenxian; Pei, Ling 中文标题：Thermal-NeRF：来自红外摄像机的神经辐射场
No.13
论文标题：Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation 作者： Timoneda, Xavier; Herb, Markus; Duerr, Fabian; Goehring, Daniel; Yu, Fisher 中文标题：用于 LiDAR 语义分割的多模态 NeRF 自监督
No.14
论文标题：SoftNeRF: A self-modeling soft robot plugin for various tasks 作者：Shan, Jiwei; Li, Yirui; Feng, Qiyu; Wang, Hesheng 中文标题：SoftNeRF：用于各种任务的自建模软机器人插件
No.15
论文标题：REF^2-NeRF: Reflection and Refraction aware Neural Radiance Field 作者： Kim, Wooseok; Fukiage, Taiki; Oishi, Takeshi 中文标题：REF^2-NeRF：反射和折射感知神经辐射场
No.16
论文标题：MULAN-WC: Multi-Robot Localization Uncertainty-aware Active NeRF with Wireless Coordination 作者：Wang, Weiying; Cai, Victor; Gil, Stephanie 中文标题：MULAN-WC：具有无线协调功能的多机器人定位不确定性感知主动 NeRF
No.17
论文标题：3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration 作者： HERAU, Quentin; Bennehar, Moussab; Moreau, Arthur; Piasco, Nathan; Roldao, Luis; tsishkou, dzmitry; Migniot, Cyrille; Vasseur, Pascal; Demonceaux, Cédric 中文标题：3DGS-Calib：用于多模态时空校准的 3D 高斯溅射
No.18
论文标题：MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements 作者： Sun, Lisong C.; Bhatt, Neel P.; Liu, Jonathan C.; Fan, Zhiwen; Wang, Zhangyang (Atlas); Humphreys, Todd E.; Topcu, Ufuk 中文标题：MM3DGS SLAM：使用视觉、深度和惯性测量进行 SLAM 的多模态 3D 高斯溅射
本人能力有限，如有缺失，欢迎在评论区补充
No.1
论文标题：TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization 作者：Tan, Zhen; Zhou, Zongtan; Ge, Yangbing; Wang, Zi; Chen, Xieyuanli; Hu, Dewen 中文标题：TD-NeRF：用于联合相机姿态和神经辐射场优化的新型截断深度先验
No.2
论文标题：Adv3D: Generating 3D Adversarial Examples for 3D Object Detection in Driving Scenarios with NeRF 作者：Li, Leheng; Lian, Qing; Chen, Yingcong 中文标题：Adv3D：使用 NeRF 生成用于驾驶场景中 3D 物体检测的 3D 对抗样本
No.3
论文标题：FruitNeRF: A Unified Neural Radiance Field based Fruit Counting Framework 作者：Meyer, Lukas; Gilson, Andreas; Schmid, Ute; Stamminger, Marc 中文标题：FruitNeRF：基于统一神经辐射场的水果计数框架
No.4
论文标题：NanoNeRF: Robot-assisted Nanoscale 360° reconstruction with neural radiance field under scanning electron microscope 作者：Fu, Xiang; Xu, Yifan; su, hu; LIU, Song 中文标题：NanoNeRF：机器人辅助扫描电子显微镜下神经辐射场纳米级 360° 重建
No.5
论文标题：Blending Distributed NeRFs with Tri-stage Robust Pose Optimization 作者：YE, Baijun; Liu, Caiyun; Xiaoyu, Ye; Chen, Yuantao; Wang, Yuhai; Yan, Zike; Shi, Yongliang; Zhao, Hao; Zhou, Guyue 中文标题：将分布式 NeRF 与三阶段稳健姿态优化相结合
No.6
论文标题：AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents 作者：Marza, Pierre; Matignon, Laetitia; Simonin, Olivier; Batra, Dhruv; Wolf, Christian; Chaplot, Devendra Singh 中文标题：AutoNeRF：使用自主Agents训练隐式场景表征
No.7
论文标题：NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification 作者： Han, Juyeop; Lao Beyer, Lukas; Cavalheiro, Guilherme; Karaman, Sertac 中文标题：NVINS：融合 NeRF 增强相机姿态回归器和不确定性量化的稳健视觉惯性导航
No.8
论文标题：Uncertainty-aware Active Learning of NeRF-based Object Models for Robot Manipulators using Visual and Re-orientation Actions 作者： Dasgupta, Saptarshi; Gupta, Akshat; Tuli, Shreshth; Paul, Rohan 中文标题：使用视觉和重定位动作对机器人操作器基于 NeRF 的对象模型进行不确定性感知主动学习
No.9
论文标题：Ternary-Type Opacity and Hybrid Odometry for RGB NeRF-SLAM 作者：Lin, Junru; Nachkov, Asen; Peng, Songyou; Van Gool, Luc; Paudel, Danda Pani 中文标题：RGB NeRF-SLAM 的三元不透明度和混合里程计
No.10
论文标题：VIRUS-NeRF - Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields 作者： Schmid, Nicolaj; von Einem, Cornelius; Cadena Lerma, Cesar; Siegwart, Roland; Hruby, Lorenz; Tschopp, Florian 中文标题：VIRUS-NeRF - 基于视觉、红外和超声波的神经辐射场
No.11
论文标题：SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects 作者：Ummadisingu, Avinash; Choi, Jongkeum; Yamane, Koki; Masuda, Shimpei; Fukaya, Naoki; Takahashi, Kuniyuki 中文标题：SAID-NeRF：用于透明物体深度补全的分割辅助 NeRF
No.12
论文标题：Thermal-NeRF: Neural Radiance Fields from an Infrared Camera 作者：YE, Tianxiang; Wu, Qi; DENG, Junyuan; Liu, Guoqing; Liu, Liu; Xia, Songpengcheng; Pang, Liang; Yu, Wenxian; Pei, Ling 中文标题：Thermal-NeRF：来自红外摄像机的神经辐射场
No.13
论文标题：Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation 作者： Timoneda, Xavier; Herb, Markus; Duerr, Fabian; Goehring, Daniel; Yu, Fisher 中文标题：用于 LiDAR 语义分割的多模态 NeRF 自监督
No.14
论文标题：SoftNeRF: A self-modeling soft robot plugin for various tasks 作者：Shan, Jiwei; Li, Yirui; Feng, Qiyu; Wang, Hesheng 中文标题：SoftNeRF：用于各种任务的自建模软机器人插件
No.15
论文标题：REF^2-NeRF: Reflection and Refraction aware Neural Radiance Field 作者： Kim, Wooseok; Fukiage, Taiki; Oishi, Takeshi 中文标题：REF^2-NeRF：反射和折射感知神经辐射场
No.16
论文标题：MULAN-WC: Multi-Robot Localization Uncertainty-aware Active NeRF with Wireless Coordination 作者：Wang, Weiying; Cai, Victor; Gil, Stephanie 中文标题：MULAN-WC：具有无线协调功能的多机器人定位不确定性感知主动 NeRF
No.17
论文标题：3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration 作者： HERAU, Quentin; Bennehar, Moussab; Moreau, Arthur; Piasco, Nathan; Roldao, Luis; tsishkou, dzmitry; Migniot, Cyrille; Vasseur, Pascal; Demonceaux, Cédric 中文标题：3DGS-Calib：用于多模态时空校准的 3D 高斯溅射
No.18
论文标题：MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements 作者： Sun, Lisong C.; Bhatt, Neel P.; Liu, Jonathan C.; Fan, Zhiwen; Wang, Zhangyang (Atlas); Humphreys, Todd E.; Topcu, Ufuk 中文标题：MM3DGS SLAM：使用视觉、深度和惯性测量进行 SLAM 的多模态 3D 高斯溅射
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