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本文作者：烓围玮未。主要从事ISP/MIPI/SOC/车规芯片设计/SOC架构设计
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为了详细了解，outstanding，out-of-order，interleaving对传输的影响，继续进行场景分析。
两个master访问两个salve
两个master访问两个个slave，代表了大多数SOC系统的最基本的总线结构。
在前面的分析中，其实简化了BUS的作用，但是复杂情况下，其实BUS才是重点。加上了总线(BUS)后，为了便于分析，把BUS分解成如下结构：
BUS仲裁采用最简单的crossbar，实际中可能是NOC/MESH等结构，我们先按照最简单的进行分析。BUS内部总线也按照AXI来进行，实际中可能是AXI也可能是私有协议。
可以看到，master访问slave，实际上是经过了一系列的中间单元，bus内部的slave和master，这些单元会把输入进行缓存或者进行时钟域变换，或者进行数据位宽变幻，协议转换等，这些是总线设计的重点，这里简化为进行简单的接受和转发。那么一个master访问slave可以简化为下面的链路：
下面我们先基于这个基本链路进行分析。复杂的系统都是这个链路的组合。
AXI链路的outstanding支持
再重复一下协议的规则：
同一个ID：可以发送多个OST，但是必须按照顺序回来；
不同ID:可以发送多个OST, 返回可以乱序；
读和写是独立通道，没有关系；
Master是否支持oustanding的对比
如果master不支持oustanding，由于经过了多个slave和master链路，导致响应延时更大，这时候master是否支持outstanding的区别更加明显：
图片上半部分是不支持OST, 下半部分是支持OST。可以明显看到，当response延时加大时候，支持outstanding带来的提升更加明显。
如APB这种不支持OST的协议，在配置大量配置的时候，就需要非常长的时间，比如现在的GPU/ISP等IP可能需要配置几万个寄存器，如果使用APB协议，可能初始化时间就需要十分钟，这是不能忍受的。所以最新的IP都是通过AXI或者自带的DMA来进行配置。IP设计的时候要充分考虑到系统的需求。
数据链路的oustanding计算
上面的分析中，没有考虑到中间链路的outstanding的支持，如果AXI访问链路上的OST是不一样的，整个链路的OST怎么计算呢？如下图所示：
Master0的OST=4, Master00 OST=2, Master01 OST=5。假设Slave只是做接受和直接转发，不做任何缓存，实际中大部分也是这种情况。另外，Master0发送的传输必须等到slave0的response返回，这笔transcation才算结束，也就是不支持eraly response，这也符合大部分实际系统的运行。
那么假设Master0还是能发出4个outstanding，传输到Master00。Master00在发送完2个outstanding命令后，需要等待第一个response返回，因为OST=2，这样，Master00其实不会接受上游Master0的A2和A3命令。
也就是Master0虽然OST=4, 但由于下游的Master00不接受，导致Master0实际只能发送2个，也就是链路到Master00实际的OST=2。
那么Master00怎么控制Master0不继续发送命令呢？别忘了AXI是一个握手协议，Master00不能继续发送的时候，可以直接反压上游，不发送Ready信号就可以让上游的命令不能继续发送。
当Master00继续把传输发送给Master01, 虽然Master01 OST=5，但是Master00发不出大于2的命令，这样在Master01的输出AXI口上，看到的OST=2.
所以，整个链路的OST=2.
分析其他情况我们可以得到如下结论：
一个AXI访问链路上的outstanding大小等于链路上组件支持的最小的outstanding.
所以在系统总线设计的时候，原则就是保持整个链路的outstanding和Master一致，总线内部outstanding大于master只会浪费资源，小于master又会限制master的性能。Master一般是IP，在进行IP设计的时候，比较好的设计是能够调节IP的outstanding大小，这样在整个SOC系统进行性能带宽调试的时候，可以通过IP内部来调节，对系统优化和后期灵活性带来了极大的方便。
Master是否支持out-of-order和interleaving
正如前面的文章分析的，支持outstanding的一般都会支持，out-of-order和interleaving，不支持的影响在SOC系统上，只会放大不利因素，所以不在过多对比。如果IP（Master）不支持，那么系统总线设计也会解决这个问题，通过增加buffer等方式，不然对系统影响太大，具体的方法会在讨论系统架构的时候再分析（嗯，那是另外的价格）。
真正的难点是多master访问多slave的ID的处理，这会涉及到系统限制，死锁等方面，下篇文章继续分析。
后记
技术很重要，技术背后的思想更重要！
技术背后的某些思想就是你解决以后问题的钥匙。我的文章可能一篇中知识点不太多，但是力求让你能深入理解，为你进阶打下基础。如果有一点点收获，也算是我对中国芯片行业的一点点小贡献吧。
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