作者 | 张马也
编辑 | 德新
在接下来很长一段时间内，「大模型对于自动驾驶，是颠覆性的变革，而不是比例上的优化。」
在当前硬件性能不变的情况下，「未来的12 - 18个月，要有10 - 30倍体验上的提高。」
甚至对无人驾驶的看法，「今年以前我觉得中国的全无人驾驶还要好多年。但今年端到端大模型开始上车测试，我们看到数据后，觉得机会就在不远的将来，也许在数年内就会看到更强力的无人驾驶的到来。」
感知大模型XNet：聚合动态XNet、静态XNet、纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统对现实世界中的可通行空间进行3D还原，清晰识别静态障碍物细节，感知范围提升2倍，面积有1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。
大语言模型XBrain：通过大语言模型网络，提高自动驾驶对复杂甚至未知场景的泛化处理能力，及对宏观逻辑的推理能力，从而做出兼顾安全及性能的拟人驾驶决策。能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，理解各种令行禁止、快慢缓急的行为指令。
规控大模型XPlanner：基于图像数据的感知输入，实现对智驾行驶路径的规划控制。规划大模型基于数据驱动模式迭代，取代人类手写规则代码，使得驾驶策略向拟人进化，目前在效果上，前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。
AI小P：升级了LLM的AI助理，具有感知、推理、理解复杂需求的能力，小鹏的XGPT大语言模型，整合了自研及第三方（阿里通义大模型、智谱AI大模型）LLM，将大模型的通用智能能力用于车载交互。
AI司机：包括AI代驾、AI泊车、XNGP等智能驾驶功能。
AI保镖：车辆环境的大范围感知及预警。
