本发明涉及一种用于使用喷涂工具对物体表面（5）进行涂覆的自动涂覆系统（1），该喷涂工具具有一个喷嘴（3a），能够喷射雾化的涂覆颗粒。该系统包括一个运动装置（10）、一个涂覆材料装置、一个抽取部件以及一个空气抽取和过滤装置。抽取部件（7）包括一个具有内部环形气道的外壳。翻译而来供参考，亦可加入知识星球阅读英文原版、中文译本（见文末）。
在图1中，展示了一种自动涂覆系统1的第一实施例，用于在物体的表面5上涂覆涂层，例如风力涡轮机的部件（如叶片）或储罐。涂覆过程是船舶、货轮和海洋船只维护的重要部分，旨在保护它们免受恶劣环境条件所导致的腐蚀损害。手动涂覆操作耗时且费用高昂，还可能对工人和环境造成风险。
表面5通过喷涂工具3进行涂覆，该喷涂工具具有一个喷嘴3a，可喷射雾化的涂覆颗粒形成的喷雾4，以喷雾模式4a（例如油漆）喷涂到表面5上，优选为无气喷涂工具。喷嘴3a喷出的喷雾4在表面5上形成喷雾模式4a。
自动涂覆系统1还包括一个运动装置，在图1中用参考符号10示意表示。运动装置10包括一个安装架2，用于安装带有喷嘴3a的喷涂工具3。运动装置10被配置用于将喷嘴3a定位在相对于表面5的喷嘴高度X1处，并在涂覆过程中使喷涂工具3相对于表面5移动。
自动涂覆系统1还包括一个涂覆材料供应装置6，其中包括一个泵6a，该泵被配置用于向喷涂工具3的喷嘴3a供应加压的液态涂覆材料。该供应装置例如连接到一个大容量桶。
自动涂覆系统1还包括一个抽取部件7，该部件也由运动装置10支撑，以在涂覆过程中与喷涂工具3一起相对于表面5同步移动。
抽取部件7包括一个环形外壳7’，其具有内壁部分8、外壁部分9、底侧10a和顶侧10b。
外壳7’的内壁部分8限定了一个开口11（在图2中可见），雾化的涂覆颗粒的喷雾4通过该开口喷射到待涂覆的表面上。内壁部分8被设计为围绕喷雾的周边间隔。
运动装置10被配置为将外壳的底侧10a定位在待涂覆的表面5附近，从而在底侧10a与待涂覆的表面5之间保持间隙X2。
在外壳7’内设有一个内部环形气道12。外壳7’的底侧10a设有内部环形气道的环形入口缝隙12a。外壳7’还包括一个或多个内部环形气道12的出口端口12b。
自动涂覆系统1还包括一个空气抽取和过滤装置（未示出），该装置包括一个空气抽取管道、一个空气抽取风扇以及一个或多个空气过滤器，其中空气抽取管道连接到内部环形气道12的一个或多个出口端口12b。
外壳的顶侧10b低于喷嘴3a。特别地，外壳10的顶侧相对于待涂覆表面5的高度（即距离X3）小于喷嘴高度X1。在外壳7’的顶侧10b与喷嘴3a之间，存在一个或多个外围空气进入口。在图1中，展示了一个开放式结构，即一个大的外围空气进入口13。
在操作过程中，涂覆材料的喷雾从喷嘴3喷出，形成喷雾模式4a，以涂覆表面5。该喷雾在从外围空气进入口13向内通过喷雾时引发了空气的拖动流动，随后与喷雾一起流动，同时空气抽取和过滤装置使从待涂覆表面与外壳底侧之间的间隙X2通过环形入口缝隙12a进入内部环形气道12的抽取空气流动，从而未粘附到表面5上的涂覆颗粒随抽取空气被带走并通过一个或多个过滤器过滤。
在图3中，示意性地展示了一种内部环形气道52的实施例。内部环形气道52部分由一个或多个环形空气导流片20、20’、21、21’限定，这些导流片用于引导通过气道的气流。环形空气导流片位于入口缝隙52a与一个或多个出口端口（未显示）之间。所示实施例中的环形空气导流片20、20’连接到内壁部分18，而环形空气导流片21、21’则连接到外壁部分19。
在图4和图5中展示了两种替代的外壳60、70的实施例。外壳包括内壁部分68、78和外壁部分69、79，以及底侧66、76和顶侧67、77。在外壳中存在内部环形气道65、75。外壳的底侧66、76设有内部环形气道65、75的环形入口缝隙66a、76a。
在这些实施例中，外壳60、70包含一个环形空气导向器64、74，从环形入口缝隙66a、76a的内边缘64a’、74a’向上并向外成角度延伸。环形空气导向器64、74呈向上的角度，使得更多的空气从外壳周界内部排出，较少的空气从外壳周界外部排出。
在这些实施例中，还设置了一个环形空气导流片63、73，其相对于环形空气导向器64、74定位，使沿环形空气导向器流动的空气被环形空气导流片偏转。例如，环形空气导流片位于远离入口缝隙66a、76a的环形空气导向器的末端部分。在所示实施例中，环形空气导流片63、73相对于环形空气导向器64、74向下定位，例如垂直于向下方向上的环形空气导向器，例如在入口缝隙配置远离的末端部分。
在图4和图5的实施例中，外壳的底侧66、76具有带有一个或多个环形延伸波纹的波浪状表面62、72。这里的波浪状表面在垂直剖面中呈锯齿形，其中锯齿形包括两个锯齿62a、62b；72a、72b。
在未显示的实施例中，外壳部分的内壁部分68具有波浪状表面，更具体地说，是靠近内边缘64a’的内壁部分68。
因此，内部环形气道65、75包括一个或多个急转弯，优选大于90度。特别是，环形空气导流片63、73与底侧的锯齿形状内部对齐，以形成内部环形气道的急转弯。
在图5的实施例中，一个透气的风屏80被安装在一个或多个外围空气进入口上，例如该风屏包括透气的网状结构或排列的百叶片。
外壳顶侧相对于待涂覆表面5的高度X3比喷嘴高度X1低至少10厘米，例如在10到25厘米之间，例如喷嘴高度X1在20到40厘米之间，例如约为30厘米。
内部环形气道12的多个出口端口12b沿外壳7’的周边分布，例如存在两个或四个出口端口12b，例如两个端口位于直径相对的位置，例如这些端口形成在顶侧10b和/或外壳7’的外壁部分9上。
外壳7’的形状与喷嘴喷雾模式4a基本相似。喷嘴3a被配置为喷射扇形喷雾4，该喷雾模式4a具有一个长轴和一个较短的短轴，例如椭圆形扁平扇形喷嘴或椭圆形线性扇形喷嘴，且外壳7’的形状在顶部视图中与喷嘴喷雾模式4a的形状基本相似，例如为椭圆形。
在一个实施例中，外壳7’由可拆卸地相互连接的外壳组件组成，例如为了清洁外壳的目的。这样设计的优点是，在维护或清洁过程中，外壳7’可以轻松拆卸并进行清洁。在操作过程中，雾化的涂覆颗粒会附着在内部环形气道12的表面上，包括环形空气导向器64、74和环形空气导流片63、73的表面。通过使这些部件可拆卸，简化了清洁过程。
在某些实施例中，运动装置10是一种带轮机器，例如，配有磁性固定系统，能够支持机器在具有待涂覆表面5的垂直金属墙上，例如储罐的垂直金属墙上进行操作。这个设计的优点是，该机器可以执行X-Y方向的移动。除此之外，该机器还可能具备旋转运动的能力。
篇幅所限，以上仅摘录部分内容，
如需获取英文原版、中文译文，请加入知识星球，
并搜索编号“A228”获取详细资料。
另在知识星球新增了一篇非公开资料，
《作业型旋翼飞行机械臂系统的技术进展与未来发展S134）》
