以下是实测记录：
1、晚上8点，在京平高速上遇到了施工临时改道路段，昊铂GT顺利通过，小鹏P7+降级；
2、晚上9点，在滨榆西路上遇到了2.5m限宽石墩，昊铂GT绕行并顺利通过，小鹏P7+则出现了非常危险的一幕，径直的向石墩撞去，非常恐怖，我不得不接管；
3、同时，在这条道路中央遇到了一个里面装有物品的黑色塑料袋，昊铂GT识别后做出了减速绕行一连串的连贯动作，而小鹏P7+完全没有识别到障碍物，直接压了过去；
4、晚上9点30分，通过无路灯的苇沟环岛时，小鹏P7+主动降级至LCC，而昊铂GT则成功通过环岛，并正确选择岔路口。
5、晚上10点，在大山子不管是通过复杂路口还是左转接右转的路口时，两台车表现都很好。但是，在通过一处桥下施工右转路段时，昊铂GT未能识别正确路口，接管通过，而小鹏P7+则全程无接管完美通过。此外，在通过窄路右转路口时，小鹏P7+出现了逆行的情况，昊铂GT顺利通过。
6、晚上10点30分，在地库断头路泊车时，两台车都顺利泊入车位，但昊铂GT的用时更短。
当晚一共测试了10个场景，昊铂GT成功了9个，小鹏P7+成功了5个。平心而论，测试场景相当极端，老司机都要全神贯注才能搞定。第一次测试小鹏P7+，它在夜晚的表现，让我们感到惊艳。它的白天，则更强。当然，带激光雷达的昊铂GT，当晚的表现更加优秀，10个场景过了9个。如果说小鹏P7+是惊艳，那么昊铂GT就是令人震惊。
这个对比测试说明，在目前的技术条件下，激光雷达在夜间场景安全冗余度更高、智驾体验更好。如果你经常在夜间出门又依赖智驾，建议你优先考虑激光雷达。
